老周在几个世纪前曾写过树莓派相关的 iOT 水文，之所以没写 Nano Framework 相关的内容，是因为那时候这货还不成熟，可玩性不高。不过，这货现在已经相对完善，老周都把它用在项目上了——第一个是自制的智能插座，这个某宝上50多块可以买到，搜“esp32 插座”就能找到。一种是 86 型盒子的，带屏幕，背部可以安装继电器，需要自己接线（也不难，把线削出铜丝，然后怼进去，上紧螺丝就行）；另一种就类似公牛的那种，无屏幕，一个三脚插孔，不需要引线，程序测试好后直接插电用。第二个给打工仔们用的，买了一块带电池接口的 ESP32 板，外壳是他们自己做的，主要是远程控制，不过那个老周做了两个版本，一个是 Nano Framework 做的，一个是用官方的 idf 做的（主要是要用到蓝牙音x 频）。
经过实际使用对比，Nano Framework 比 MicroPython 好用。MicroPython 真的太难用了，用来做项目简直是给后续的维护人员挖坟墓。
好了，上面好像说了无关的鸟话，说回正题。如果你说在 ESP32 上开发应用啥框架最好，那肯定是官方的 idf，C语言直接撸，支持C++。很多人老吐槽 idf 安装不上。说实话，老周不知道他们是怎么搞的，老周装过很多次 idf，在自己家的电脑装过N次，在树莓派上装过，在某办公室的一台运行 Deepin 的破电脑上装过一次，每次都能一步到位。记得老周曾经写相关水文，直接用离线包装的。这里老周就顺便扯一下在线安装的两个关键：
1、安装Python 后，pip 要改用国内源（比如最高学府源，老周一般用这个）；
2、在下载 idf 时，下载来源要选乐鑫的，不要选 github。如果你不会魔法（魔法上网套路多，要小心，可以用托管在国外的虚拟机，安全一点，老周用 Azure 虚拟机下的），github 源容易失败。
做好上述两点，基本不会失败。
也有人吐槽说 idf 很难用，老周反而觉得挺好用的，函数的命名是 *nix 风格，idf 毕竟是官方的，功能也是最多的，如果你要用到的一些功能第三方框架没有的，那必须上 idf 的。
老周觉得，在国产芯片里面，乐鑫真的做得不错了，不然你看看其他的，SDK 全是老鼠屎。这里点名批评一下嘉楠 Kxxx 芯片，看看你们给的 SDK 都是些啥东东，偷工减料就算了，SDK中还 bug 一串串的。驱动也封装得鸡模狗样（抄来的，尤其是 spiFlash）。开源程度而言，乐鑫也算可以的了，只有网络协议部分没开源。再看看其他的，动不动就是“驱动不开源”，不开源也算了，你为啥连个接口文档都不写？没寄存器说明，无API说明，调用起来全靠运气，买这些开发板就是活受罪。
所以，哪怕树莓派比较贵，但老周坚持用树莓派。
嗯，又扯远了，说回 Nano frw。这个框架有一个 .NET 工具——nanoff，主要是用来刷固件和 CLR 的，这个工具直接安装就能用的。
dotnet tool install -g nanoff
不过，它是基于 .NET 6 的，如果你安装的 .NET SDK 不是 6.0，无法正常运行，这个简单，安装一下 .NET 6 SDK 就完事了，不用找源代码编译了，很麻烦的。源码获取地址：GitHub - nanoframework/nanoFirmwareFlasher:
标签：刷入,Nano,老周,ESP32,idf,固件,NET From： https://www.cnblogs.com/tcjiaan/p/18132688