docker 报错：不能选择设备驱动 could not select device driver 的解决方法（实测有效）

Ubuntu安装完docker引擎后，在创建容器的时候指定 --gpus all，出现报错如下：

报错： docker: Error response from daemon: could not select device driver "" with capabilities: [[gpu]].

解决该问题还需要安装Nvidia-docker，本篇参照Nvidia官网。

NVIDIA Container Toolkit 在许多Linux发行版上都可用并且支持不同的容器引擎（不只Docker）。

1、准备工作

 开始前确保已安装NVIDIA驱动，

（1）平台要求：

 （2）Docker安装见上篇 Ubuntu 20.04安装Docker及相关设置

2、安装NVIDIA Container Toolkit

   (1) 创建包仓库和GPG key:

$  distribution=$(. /etc/os-release;echo $ID$VERSION_ID) \
       && curl -fsSL https://nvidia.github.io/libnvidia-container/gpgkey | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/nvidia-container-toolkit-keyring.gpg \
       && curl -s -L https://nvidia.github.io/libnvidia-container/$distribution/libnvidia-container.list | \
             sed 's#deb https://#deb [signed-by=/usr/share/keyrings/nvidia-container-toolkit-keyring.gpg] https://#g' | \
             sudo tee /etc/apt/sources.list.d/nvidia-container-toolkit.list

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y nvidia-docker2

（3）重启Docker daemon 来完成设定默认运行时后的安装。

sudo systemctl restart docker

（4）通过运行一个基础的CUDA container测试安装是否有效。

sudo docker run --rm --gpus all nvidia/cuda:11.0.3-base-ubuntu20.04 nvidia-smi

   得到如下输出表明成功。

3、最后再次创建容器指定 --gpus all ，问题解决，容器创建成功。