问题描述：git上的一个官方项目，图像预处理操作，使用torch进行处理，包含Resize,ToTensor,Nomalize,处理后的结果输入到trt-fp16精度的模型中，可以正常输出。我对图像预处理进行了修改，使用opencv进行resize，numpy进行totensor，nomalize操作，处理后的结果输出到trt-fp16的模型中，发现输出结果都是Nan。

问题解决：通过数据对比，发现torch处理的结果数据类型是fp32，而numpy处理的结果是fp64（pytorch对于浮点类型默认为float32，而numpy的默认类型是float64），这就是问题的原因，说明fp64输入到trt-fp16中超过了精度表示，因为只有超出精度表示基本才会出现nan，但是不清楚fp64到fp16这个过程发生了什么样的类型转换

关于上面的问题，我们先来说一说精度的问题：

fp32、fp16、bf16分别称为单精度浮点数、半精度浮点数、半精度浮点数，其中fp16是intel提出的，bf16是nvidia提出的，fp16和bf16所占存储空间是fp32的一半。

fp16的动态范围是5.96E−8~ 65504，bf16的动态范围是9.2E−41~3.38E38，fp32的动态范围是1.4E-45 ~ 3.40E38，可以看出bf16的数值范围几乎和fp32的范围一样大，这样可以避免fp16容易上、下溢的问题。但是其损失了精度，因为它有8个指数位、尾数位只有7位，而fp16有5个指数位，10个尾数位（也叫小数位）。所以我们常说的超出精度表示范围有两个情况，一种是超出数值范围，一种是超出精度范围，例如超出小数点位数