简单处理——二值化（钢笔画）和差分化（浮雕画）
一、钢笔画和浮雕画
RGB转灰度图就类似于英语学习中的abandon，在熟悉了YCbCr等颜色空间以及简单的图像反转之后，我们可以将目光移向今天的主题——二值化和差分化；
二值化概念比较简单，就是你给灰度在0—255的灰度图像设置一个阈值，大于这个阈值就赋值255，小于这个阈值就赋值0，也就是非1即0的二值化；
差分化的概念，差分化也就是浮雕画更侧重于凸显立体感，也就是说要勾勒图像的轮廓并降低周围的像素值，所以在采用相邻两点的像素值差之后加上一个阈值，就可以得到浮雕画效果。
二、MATLAB实现
MATLAB实现是比较简单的，二值化就是设置一个非一即零的阈值，对每个点进行判断；差分化利用公式即可：relief(i,j) = gray( i,j+1 ) -gray( i,j ) + value
实验得到的效果图如下：
三、FPGA实现
对于二值化而言，vga_ctrl模块每每取到一个数据，程序对其与阈值进行判断即可，可用assign语句实现
对于差分化来说，由于设计到了相邻数据，需要一个打拍操作，打一拍之后的数据要滞后于原始数据一拍，行场同步信号也需要进行相应的打拍对齐。
四、上板调试
可以看到，实验结果符合预期，记录一个问题，在上面value的调节过程中，之前的按键调节阈值发生了失败现象。我尝试对之前错误的代码进行复现，发现错误出现在这一部分
图中注释掉的是原来可以正常运行的代码，这个地方引发的思考是关于循环嵌套的思考，硬件描述语言不同于c语言等编程语言，很简单的循环嵌套可能造成相邻两个D触发器之间的组合逻辑太过复杂，可能引发时序上的冲突