1，先在KEPServerEX 6 Configuration中建立simulator，搭建opc服务器。
2，在这个通道下建立一个设备。
3,建立一个节点，设置数据类型以及地址。（扫描速率最低可以调节到10）
4.在matlab中建立opc的客户端，用于发送数据。
5，在matlab中找到opc服务器并连接，并和节点建立连接。
6，向KEPServerEX 6 Configuration发送数据。
7.nx mcd 配置和opc服务器进行连接。
8，外部信号配置。
9，nx 信号映射。
10，matlab控制nx mcd气缸运动位置。
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