MQTT是一种基于发布/订阅（Publish/Subscribe）模式的通信协议，用于在低带宽、不稳定网络环境下实现设备之间的可靠通信。它采用轻量级的协议头，具有简单、灵活和高效的特点，适用于各种规模和复杂度的物联网应用场景。 在MQTT中，有四个核心概念：
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发布者（Publisher）：将消息发布到MQTT代理服务器上，通常是物联网设备或传感器。
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订阅者（Subscriber）：订阅感兴趣的主题（Topic）并接收相应的消息，通常是应用程序或后台服务器。
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代理服务器（Broker）：负责接收发布者发布的消息，并将消息路由到对应的订阅者。代理服务器是MQTT通信的中心，负责管理设备之间的连接和消息传递。 MQTT的通信模型是异步的，发布者和订阅者之间没有直接的连接，而是通过代理服务器进行消息传递。发布者发布的消息被代理服务器保存在消息队列中，然后代理服务器将消息分发给订阅了相应主题的订阅者。 MQTT协议头非常简单，仅包含少量的字段，这使得它在资源有限的设备上能够高效运行。同时，MQTT还支持QoS（Quality of Service）级别，用于确保消息的可靠传输。MQTT的QoS级别有三个等级：0级（最多一次传输）、1级（至少一次传输）和2级（仅一次传输）。
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主题（Topic）：主题是MQTT中的核心概念，用于标识消息的内容。发布者发布消息时，需要指定一个主题，订阅者可以通过订阅相应的主题来接收消息。主题可以是层级结构的，以斜杠（/）分隔不同的层级，例如：home/living room/temperature。
在MQTT架构中，发布者将消息发布到MQTT代理服务器上，代理服务器根据订阅者的订阅情况将消息分发给对应的订阅者。发布者和订阅者之间没有直接的连接，所有的消息传递都通过代理服务器进行，MQTT的通信模型是异步的，即发布者发布消息后立即返回，不需要等待订阅者的响应，这种异步的通信模型使得MQTT非常适用于低带宽和不稳定网络环境下的物联网应用。MQTT作为一种轻量级的消息传输协议，具有简单、灵活和高效的特点，被广泛应用于物联网领域的各种应用场景，包括但不限于图中所示场景。
