一、搭建Mcal 用EB软件
1、新建工程
2、配置Resource
3、配置MCU
4、配置Port
5、配置Dio
6、输出Arxml
二、Davinci Configuration配置前准备
1、新建工程
2、导入通信文件
3、导入Mcal文件
三、配置OS
1、顺手配置Det
2、配置EcuC
3、配置OS
四、解决ERROR
1、修改CAN波特率
2、添加缺失配置
3、补充OS基础配置
4、Task Mapping
5、补上RTE配置
6、检查
五、模式管理
1、通信控制管理
2、ECU状态管理
3、模块初始化管理
4、上电初始化流程配置
六、AppL配置
1、打开配置工程
2、设计SWC Type
3、检查工程并保存
4、Task Mapping
5、Service Mapping
6、配置Port Access