Стандартная структура кадра данных CAN 2.0
• Начало кадра: отмечает начало кадра данных и удаленного кадра. Он состоит только из одного «доминантного» бита.
• Поле арбитража: состоит из битов идентификатора (ID) и запроса удаленной отправки (RTR). Длина идентификатора составляет 11 бит, эти биты передаются в порядке от ID-10 до ID-0, самый младший бит — ID-0, старшие 7 бит (ID-10 ~ ID-4) не должны быть полностью "рецессивный". Бит RTR должен быть «доминирующим» в кадре данных, а в удаленном кадре бит RTR должен быть «рецессивным».
• Поле управления: состоит из 6 бит, включая два зарезервированных бита для будущего расширения и 4-битный код длины данных.
• Поле данных: состоит из данных, передаваемых в кадре данных, который может включать от 0 до 8 байтов, каждый байт включает 8 бит, при этом старший бит (MSB) отправляется первым.
• Поле CRC: включает последовательность CRC и разделитель CRC.
• Поле ответа: длина 2 бита, включая пробел ответа и разделитель ответа.
• Конец кадра: каждый кадр данных и удаленный кадр разделяются последовательностью флагов, состоящей из 7 «рецессивных» битов.
Для более подробной информации о продукции и информации посетите наш официальный сайт:
https://www.ru-ebyte.com