【嵌入式学习笔记】---- 嵌入式系统调试工具

嵌入式系统调试工具对于开发和调试嵌入式系统非常重要，它们使开发人员能够有效地检查和修改目标设备的硬件和软件状态。以下是几种常见的嵌入式系统调试工具及其使用方法：

1. JTAG（Joint Test Action Group）：

   • JTAG是一种通用的硬件调试接口标准，用于测试PCB上的电路、诊断硬件故障和调试嵌入式系统。
   • JTAG接口通常包括TCK（时钟）、TMS（状态）、TDI（数据输入）和TDO（数据输出）等引脚。
   • 使用JTAG调试器（如Segger J-Link、ST-Link等），可以连接到目标板上的JTAG接口，与目标系统通信并进行调试操作。
   • JTAG调试器通常与集成开发环境（IDE）或调试工具配合使用，通过JTAG接口读取和写入目标设备的内存、寄存器和状态信息，以及执行程序的单步调试等操作。

2. SWD（Serial Wire Debug）：

   • SWD是一种更简化的调试接口，专门用于ARM Cortex-M处理器系列。
   • 与JTAG相比，SWD使用的引脚更少（只需两根线：SWDIO和SWCLK），占用的空间更小，速度更快。
   • 使用SWD调试器（如ST-Link、Segger J-Link等），同样可以连接到目标板上的SWD接口，与目标系统通信并进行调试操作。
   • 与JTAG类似，SWD调试器也可以与IDE或调试工具配合使用，通过SWD接口进行读写操作和调试操作。

这些调试工具在嵌入式系统开发过程中起着至关重要的作用，可以帮助开发人员快速诊断和解决问题，提高开发效率和系统可靠性。选择合适的调试工具取决于目标系统的硬件和软件架构、调试需求以及预算限制。