在使用线程的时候，不仅要关注线程开启的时机，同时还要关注线程安全退出，这样才能保证程序的健壮性，如果线程开启的较多，且开启关闭比较频繁，建议使用线程池来处理。开启线程有三种方式：第一种C++的开线程方式；第二种自定义一个继承自QObject的类，把要处理的事情放在这个类中实现，然后再new一个QThread指定，把这个类通过moveToThread移动到指定的线程中进行处理；第三种也就是我们这里重点分析的一种，自定义一个类，继承自QThread，然后重写run函数，把要处理的事项放在run函数中。
1，新建一个C++类，并继承自QThread
2，输入线程类的名称，并勾选图中所示内容，点击下一步，点击完成即可
3，在添加的线程类中，.h文件中添加run函数，用于重写
4，在线程类的cpp文件中，在run()中添加要处理的逻辑业务
5，子线程只能处理数据，不能直接在子线程操作界面（否则会崩溃），如果想要操作界面，需要将子线程的数据传递给界面主线程进行操作，这样就用到了我们信号和槽，子线程和主线程之间传递参数。子线程和主线程之间传递数据：
（1）首先，在主界面的头文件中，添加线程对象：
#include"usbthread.h"和usbThread myusbThread;
（2） 在主界面的cpp文件中，添加信号和槽连接（这里用到自定义信号），在子线程的头文件中定义你要传递的数据，这里使用的自定义结构体信号stru_usb_data，参数是结构体形式。
signals:void send_usbFlagSignal(stru_usb_data usb_data);
（3） 在界面主线程中的构造函数中开启线程，也可以根据自己的需要开启线程（比如，点击按钮时开启，或者接收到信号触发时开启，这个根据用户自己的需求来定）；并且 在子线程的cpp文件中通过emit函数发送该信号
（4） 在子线程的cpp文件中通过emit函数发送该信号
（5） 在主界面cpp文件中连接信号和槽，用于接收子线程传递过来的数据，这里的信号是自定义的信号，参数是非基本类型，所以需要对信号进行注册。于是就实现了一个界面主线程，一个数据处理线程，子线程提供数据，通过信号和槽传递给界面主线程，界面主线程对接收到的数据进行处理。
6，线程运行完毕，需要安全退出（线程异常退出有可能导致崩溃），这里安全退出有两种方式，一种是标志位，一种是通过检查线程运行状态，通过quit，wait来实现，这里我们用第二种方式退出线程。
