1. 简单介绍
HT1818Z3G5L(HTZN TTL)基于杭州中科微电子AT6558D芯片所打造的一款GPS+BDS北斗+GLONASS格洛纳斯卫星定位授时导航模块，该模块采用3.3V供电，串口TTL接收NMEA 0183协议消息。
NMEA 0183协议的消息内容大致可分为两种，定位与时间消息、卫星状态消息，这里我们主要介绍一下位置时间消息的解析。
首先我们要知道的是，NMEA 0183协议的每句消息以 '$' 开头，(CR)(LF)回车和换行符结束，以 ',' 分割消息内的数据，每条消息的第一个数据由 $XXYYY组成，其中XX标识消息来自哪个卫星系统，YYY标识信息类型，这里我们不关心卫星系统，只关系消息类型。
XXGSA / XXGSV / XXVTG 卫星状态消息
2. 定位与时间消息解析（XXGGA、XXRMC、XXGLL、XXZDA）
2.1 XXGGA：
GPS 定位数据，提供有关位置、时间、定位质量指标、使用卫星数量以及海拔高度等信息。
| 消息类型标识符 | ($GNGGA) |
|---|---|
| UTC 时间 | (hhmmss.ss) |
| 纬度 | (ddmm.mmmm) |
| 纬度方向 | (N/S) |
| 经度 | (dddmm.mmmm) |
| 经度方向 | (E/W) |
| 定位质量指标 | (Fix Quality) |
| 使用卫星数量 | (Number of Satellites) |
| 水平精度因子 | (HDOP) |
| 海拔高度 | (Height above sea level) |
| 高度单位 | (Height Units) |
| 大地水准面的高度 | (Geoid separation) |
| 高度单位 | (Height Units) |
| 差分 GPS 数据 | (Differential GPS data) |
| 差分站ID | (Differential reference station ID) |
| 校验和 | (Checksum) |
eg：$GNGGA,080537.000,3456.12345,N,09845.67890,E,1,08,1.2,50.5,M,-25.7,M,*43
时间：08时05分37秒（080537.000）、纬度：34度56.12345分北纬（3456.12345,N）、经度：98度45.67890分东经...（09845.67890,E）
2.2 XXRMC
推荐的最小定位数据，提供有关位置、速度、日期和时间以及定位状态信息。
| 消息类型标识符 | ($GNRMC) |
|---|---|
| UTC 时间 | (hhmmss.ss) |
| 定位状态 | (Status) |
| 纬度 | (ddmm.mmmm) |
| 纬度方向 | (N/S) |
| 经度 | (dddmm.mmmm) |
| 经度方向 | (E/W) |
| 地面速度 | (Speed over ground) |
| 地面航向 | (Course over ground) |
| 日期 | (ddmmyy) |
| 磁偏角 | (Magnetic variation) |
| 磁偏角方向 | (E/W) |
| 模式指示符 | (Mode indicator) |
| 校验和 | (Checksum) |
eg：$GNRMC,092749.000,A,4807.038,N,01131.000,E,022.4,084.4,230394,003.1,W,A*6A
092749.000: UTC时间，09时27分49秒，4807.038,N: 纬度信息，48度07.038分北纬，01131.000,E: 经度信息，011度31.000分东经...
2.3 XXGLL
地理坐标信息，提供了经度和纬度的信息。
| 消息类型标识符 | ($GNGLL) |
|---|---|
| 纬度 | (ddmm.mmmm) |
| 纬度方向 | (N/S) |
| 经度 | (dddmm.mmmm) |
| 经度方向 | (E/W) |
| UTC时间 | (hhmmss.ss) |
| 定位状态 | (Status) |
| 模式指示符 | (Mode indicator) |
| 校验和 | (Checksum) |
2.4 XXZDA
日期和时间信息，提供有关 UTC 时间、日期和本地时间的信息。
| 消息类型标识符 | ($GNZDA) |
|---|---|
| UTC 时间 | (hhmmss.ss) |
| 日 | (Day) |
| 月 | (Month) |
| 年 | (Year) |
| 本地时区的小时偏移量 | (Local zone hours) |
| 本地时区的分钟偏移量 | (Local zone minutes) |
| 校验和 | (Checksum) |
3、XXGSA / XXGSV / XXVTG
卫星的状态信息，在这里不做介绍。
标签：纬度,mmmm,0183,UTC,经度,HT1818Z3G5L,HTZN,消息,定位 From： https://www.cnblogs.com/hebb/p/18078722