同步、异步、阻塞、非阻塞

同步与异步描述的是被调用者的

如果是同步，B在接到A的调用后，会立即执行要做的事。A的本次调用可以得到结果。

• 让我干活立马就干，立即反馈结果

如果是异步，B在接到A的调用后，不保证会立即执行要做的事，但是保证会去做，B在做好了之后会通知A。A的本次调用得不到结果，但是B执行完之后会通知A。

• 让我干活，等会干，干完通知你

阻塞与非阻塞描述的是调用者的

如果是阻塞，A在发出调用后，要一直等待，等着B返回结果。

• 找人干活，等着他干完

如果是非阻塞，A在发出调用后，不需要等待，可以去做自己的事情。

• 找人干活，自己去忙

同步不一定阻塞，异步也不一定非阻塞。没有必然关系。

举例

• 老张把水壶放到火上，一直在水壶旁等着水开。（同步阻塞）
• 老张把水壶放到火上，去客厅看电视，时不时去厨房看看水开没有。（同步非阻塞）
• 老张把响水壶放到火上，一直在水壶旁等着水开。（异步阻塞）
• 老张把响水壶放到火上，去客厅看电视，水壶响之前不再去看它了，响了再去拿壶。（异步非阻塞）
• 概要
• 1和2的区别是，调用方在得到返回之前所做的事情不一样，一个是等，一个是看电视
• 1和3的区别是，被调用方对于烧水的处理不一样。一个不会响，一个会响

IO

为了保护操作系统的安全，通过缓存加快系统读写，会将内存分为用户空间和内核空间两个部分。如果用户想要操作内核空间的数据，则需要把数据从内核空间拷贝到用户空间（数据会放到内核空间的page cache中，这种也叫缓存IO）。

客户端处理请求步骤

• 1、服务器的网络驱动接受到消息之后，向内核申请空间，并在收到完整的数据包（这个过程会产生延时，因为有可能是通过分组传送过来的）后，将其复制到内核空间；
• 2、数据从内核空间拷贝到用户空间；
• 3、用户程序进行处理。

linux读操作

• 1、通过read系统调用，向内核发送读请求
• 2、内核向硬件发送读指令，并等待读就绪
• 3、DMA把将要读取的数据复制到指定的内核缓存区中
• 4、内核将数据从内核缓存区拷贝到用户进程空间中

由此诞生了5种IO方式

同步阻塞型IO模型

同步非阻塞型IO模型

• 在这里recv不管有没有获得到数据都返回，如果没有数据的话就过段时间再调用recv看看，如此循环

IO复用模型

• 调用recv之前会先调用select或poll，这两个系统调用都可以在内核准备好数据（网络数据已经到达内核了）时告知用户进程，它准备好了，这时候再调用recv时是一定有数据的。因此在这一模型中，进程阻塞于select或poll，而没有阻塞在recv上
• 就相当于，小J来银行办理业务，大堂经理告诉他现在所有柜台都有人在办理业务，等有空位再告诉他。于是小J就等啊等（select或poll调用中），过了一会儿大堂经理告诉他有柜台空出来可以办理业务了，但是具体是几号柜台，你自己找下吧，于是小J就只能挨个柜台地找。
• select、poll、epoll
• select
• 是最原始的 I/O 多路复用技术，几乎在所有的平台中都支持，它的缺点是最多只能监听 1024 个文件描述符
• select函数可以监听read，write，except的fd。当select返回后，可以遍历对应的fd_set来寻找就绪的fd，从而进行业务处理
• 包含大量fd的数组被整体复制于用户态和内核的地址空间之间，而不论这些文件描述符是否就绪，其开销也随着文件描述符数量增加而线性增大
• poll
• 在 select 的基础上增加了支持监听更多的文件描述符的能力，但是复杂度随着监听的文件描述符数量的增加而增加
• 同select一样，poll返回后，也是需要轮询pollfd来获取就绪的fd。不仅如此，所有的fds也是在内核态和用户态中来回切换，也会影响效率
• 但是因为fds基于链表，所以就没有了最长1024的限制
• epoll
• 在 poll 的基础上进一步优化了复杂度，可以支持更多的文件描述符，并且具有更高的效率
• 每次注册新的事件调用epoll_ctl时，epoll会把所有的fd拷贝进内核，而不是在epoll_wait的时候重复拷贝。epoll保证了每个fd在整个过程中只会拷贝一次。
• epoll会通过epoll_wait查看是否有就绪的fd，如果有就绪的fd，就会直接使用（O(1)）。而不是像之前两个一样，每次需要手动遍历才能得到就绪的fd（O(n)）
• epoll是通过epoll_wait来获取就绪的fd，那么如果就绪的fd一直没有被消费，该如何处理呢？
• LT（level trigger）(默认)模式
• 当epoll_wait检测到描述符事件发生并将此事件通知应用程序，应用程序可以不立即处理该事件。下次调用epoll_wait时，会再次响应应用程序并通知此事件
• ET（edge trigger）模式
• 当epoll_wait检测到描述符事件发生并将此事件通知应用程序，应用程序必须立即处理该事件。如果不处理，下次调用epoll_wait时，不会再次响应应用程序并通知此事件。

信号驱动模型

• 此处会通过调用sigaction注册信号函数，在内核数据准备好的时候系统就中断当前程序，执行信号函数（在这里调用recv）
• 小J让大堂经理在柜台有空位的时候通知他（注册信号函数），等没多久大堂经理通知他，因为他是银行的VIPPP会员，所以专门给他开了一个柜台来办理业务，小J就去特席柜台办理业务了。但即使在等待的过程中是非阻塞的，但在办理业务的过程中依然是同步的。

异步IO模型

• 调用aio_read令内核把数据准备好，并且复制到用户进程空间后执行事先指定好的函数
• 小J交代大堂经理把业务给办理好了就通知他来验收，在这个过程中小J可以去做自己的事情。这就是真正的异步IO。

零拷贝

• 如果不考虑用户态的内存拷贝和物理设备到驱动的数据拷贝，我们会发现，这其中会涉及4次数据拷贝。同时也会涉及到4次进程上下文的切换
• 对于Java程序，还会多了一个堆外内存和堆内存之间的copy

所谓的零拷贝，作用就是通过各种方式，在特殊情况下，减少数据拷贝的次数/减少CPU参与数据拷贝的次数

常见的零拷贝方式有mmap，sendfile，dma，directI/O等

扩展

• DMA
• 正常的IO流程中，不管是物理设备之间的数据拷贝，如磁盘到内存，还是内存之间的数据拷贝，如用户态到内核态，都是需要CPU参与的

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• 如果是比较大的文件，这样无意义的copy显然会极大的浪费CPU的效率，所以就诞生了DMA
• DMA的全称是Direct  Memory Access，顾名思义，DMA的作用就是直接将IO设备的数据拷贝到内核缓冲区中。使用DMA的好处就是IO设备到内核之间的数据拷贝不需要CPU的参与，CPU只需要给DMA发送copy指令即可，提高了处理器的利用效率
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• mmap
• mmap，全称是memory map，翻译过来就是内存映射，顾名思义，就是将内核态和用户态的内存映射到一起，避免来回拷贝 

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• 采用mmap + write的方式，内存拷贝的次数会变为3次，上下文切换则依旧是4次。
• 问题
• mmap 使用时必须实现指定好内存映射的大小，因此 mmap 并不适合变长文件；
• 因为mmap在文件更新后会通过OS自动将脏页回写到disk中，所以在随机写很多的情况下，mmap 方式在效率上不一定会比带缓冲区的一般写快
• 因为mmap必须要在内存中找到一块连续的地址块，如果在 32-bits 的操作系统上，虚拟内存总大小也就 2GB左右（32位系统的地址空间最大为4G，除去1G系统，用户能使用的内存最多为3G左右（windows内核较大，一般用户只剩下2G可用）。），此时就很难对 4GB 大小的文件完全进行 mmap，所以对于超大文件来讲，mmap并不适合
• sendfile
• 如果只是传输数据，并不对数据作任何处理，可以通过sendfile的方式，只做文件传输，而不通过用户态进行干预 

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• 为什么内核要拷贝两次（page cache -> socket cache），能不能省略这个步骤？
• sendfile + DMA Scatter/Gather
• DMA gather是LInux2.4新引入的功能，它可以读page cache中的数据描述信息（内存地址和偏移量）记录到socket cache中，由 DMA 根据这些将数据从读缓冲区拷贝到网卡，相比之前版本减少了一次CPU拷贝的过程 

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• direct I/O
• 之前的mmap可以让用户态和内核态共用一个内存空间来减少拷贝，其实还有一个方式，就是硬件数据不经过内核态的空间，直接到用户态的内存中，这种方式就是Direct I/O。换句话说，Direct I/O不会经过内核态，而是用户态和设备的直接交互，用户态的写入就是直接写入到磁盘，不会再经过操作系统刷盘处理。
• 这样确实拷贝次数减少，读取速度会变快，但是因为操作系统不再负责缓存之类的管理，这就必须交由应用程序自己去做，譬如MySql就是自己通过Direct I/O完成的，同时MySql也有一套自己的缓存系统
• 同时，虽然direct I/O可以直接将文件写入磁盘中，但是文件相关的元信息还是要通过fsync缓存到内核空间中