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概述
众所周知，rtsp的流是无法在浏览器中播放的，这就导致海康摄像头、海康ISC等平台的视频流无法直接在浏览器中播放。
当下是web最盛行的时代，恨不得所有功能、系统、平台。。。都装在浏览器中。
本文简单介绍如何间接实现在浏览器中播放rtsp的流，涉及技术点和工具较多，本文仅做功能实现思路的梳理和简单的代码实践，后续整理更深入的实现原理。
大致流程为：
- 准备一个rtsp流，可以通过直连摄像头、vlc自己推流等
- 使用node技术栈搭建一个基于express的应用
- 在express应用中通过 fluent-ffmpeg（可以简单认为是ffmpeg的包装器） 和ffmpeg进行交互
- 使用ffmpeg解码rtsp为flv视频格式，并返回数据流
- 在express应用中通过 express-ws 创建一个WebsocketServer服务，此服务接收ffmpeg返回的数据流，并发送到连接此服务的WebsocketClient上
- 使用flvjs（b站开源）播放flv格式的视频，即充当WebsocketClient
，实际是通过接收WebsocketServer发送的数据并渲染到video标签上面
环境
本文示例代码是在如下环境下调试的
- IDE：VsCode
- node：16.15.0
- npm：8.5.5
- 脚手架：未使用express脚手架工具
- ffmpeg：6.1.0
项目目录清单
¦ package-lock.json
¦ package.json
¦
+---client
¦ client.html
¦ flv-1.6.2.js
+---public
¦ index.html
¦ yikepingguo.png
¦
+---server
server.js
websocket.js
- package.json ：npm包管理器配置文件
- client：WebsocketClient
- client.html：一个单独的html页面，用来播放视频。独立于express，需要从windows资源管理器中访问，并在浏览器中打开
- flv.js：当前最新版本1.6.2
- public：express应用静态资源存放目录，当前有一个helloWorld的html页面和一张示例图片。仅作用验证express应用是否启动。
- server：WebsocketServer
- server.js：实例化express应用
- websocker.js：实例化一个WebsockerServer；借助ffmpeg将rtsp转换为flv
项目搭建步骤
新建一个文件夹，假设取名 RtspToFlv，并在VsCode中打开此文件夹，后续所有操作均在此文件夹操作。
在RtspToFlv中创建server文件夹。
在RtspToFlv中创建client文件夹。
引入相关npm依赖
新建一个文件 package.json ，并填入如下内容：
{
"name": "RtspToWebsocket",
"version": "1.0.0",
"main": "index.js",
"scripts": {
"start": "nodemon ./server/server.js"
},
"keywords": [],
"author": {
"email": "[email protected]",
"name": "一颗苹果",
"url": ""
},
"license": "Apache-2.0",
"dependencies": {
"express": "4.18.3",
"express-ws": "5.0.2",
"nodemon": "3.1.0",
"ws": "8.16.0",
"websocket-stream": "5.5.2",
"fluent-ffmpeg": "2.1.2"
}
}
- script.start：配置启动脚本，执行server/server.js
- nodemon：nodemon 是一种工具，可在检测到目录中的文件更改时通过自动重新启动 node 应用程序来帮助开发基于 node.js 的应用程序
- dependencies：依赖包，均使用当前最新版本
- fluent-ffmpeg：该库提供了一组函数和实用程序来抽象 ffmpeg 的命令行用法。简单来说就是包装了一层使用ffmpeg的胶水代码。要使用此库，需要已经安装了 ffmpeg。也就是说本机必须安装了ffmpeg并已经添加到了系统环境变量。
使用 npm install 安装所有的依赖。
实例化一个express应用
在server文件夹中新建一个server.js 文件，并填入如下内容：
const express = require('express')
const app = express()
const expressWs = require('express-ws')
const websocket = require('./websocket')
expressWs(app);
app.use(express.static('public'))
app.use('/websocket', websocket)
app.get('*', (req, res) => {})
app.listen(8009, () => {
console.log('server is listening on port 8009')
})
- app.use('/websocket', websocket)：将后面创建的websocker.js模块加载进来
创建WebsocketServer并解析rtsp
在server文件夹中新建一个 websocket.js 文件，并填入如下内容：
const express = require('express');
const expressWs = require('express-ws')
var webSocketStream = require("websocket-stream/stream");
var ffmpeg = require("fluent-ffmpeg");
const router = express.Router()
expressWs(router);
router.ws('/test', (ws, req) => {
ws.send('连接成功')
//推视频流
const stream = webSocketStream(ws, {
binary: true,
browserBufferTimeout: 1000000
}, {
browserBufferTimeout: 1000000
});
var url = "rtsp://xxx:[email protected]:xxx/ch1/main/av_stream";
try {
ffmpeg(url)
.addInputOption("-rtsp_transport", "tcp", "-buffer_size", "102400") // 这里可以添加一些 RTSP 优化的参数
.on("start", function () {
console.log(url, "Stream started.");
})
.on("codecData", function () {
console.log(url, "Stream codecData.")// 摄像机在线处理
})
.on("error", function (err) {
console.log(url, "An error occured: ", err.message);
})
.on("end", function () {
console.log(url, "Stream end!");// 摄像机断线的处理
})
.outputFormat("flv").videoCodec("copy").noAudio().pipe(stream);
} catch (error) {
console.log(error);
}
//接收到消息
ws.on('message', msg => {
console.log("收到消息");
ws.send(msg)
})
})
module.exports = router
- 创建了一个Websocket端点（/websocket/test），提供给客户端连接
- webSocketStream：创建了一个stream对象，将ffmpeg解析出来的数据流存入stream中，并实时发送到了WebsocketClient
- ffmpeg有丰富的配置参数，可以通过参照官方文档进行调优
至此，WebsocketServer已经搭建好了，使用 npm start 命令尝试启动express应用。
使用flv播放
从flvjs官网下载flv.js文件，并放到client文件夹下面。
在client文件夹中新建一个文件 client.html ，并填入如下内容：
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>websocket客户端，使用flvjs播放视频</title>
<style>
.websocket {
width: 500px;
height: 500px;
border: 1px solid #ccc;
margin: 10px auto 0 auto;
text-align: center;
}
#receive-box {
width: 300px;
height: 200px;
overflow: auto;
margin: 0 auto 10px auto;
border: 1px solid #25d1ff;
}
#msg-need-send {
width: 300px;
height: 100px;
resize: none;
border-radius: 5px;
}
#send-btn {
border: none;
border-radius: 5px;
background: #25d1ff;
padding: 5px 10px;
color: #fff;
cursor: pointer;
}
#exit {
border: 1px solid #ccc;
border-radius: 5px;
background: none;
padding: 5px 10px;
cursor: pointer;
}
</style>
</head>
<body>
<h5>socket-client</h5>
<div class="websocket">
<div class="receive">
<p>服务端返回的消息：</p>
<div id="receive-box"></div>
</div>
<div class="send">
<p>给服务端发送消息：</p>
<textarea type="text" id="msg-need-send"></textarea>
<p>
<button id="send-btn">点击发消息给服务端</button>
</p>
</div>
<button id="exit">关闭连接</button>
</div>
<h5>播放器</h5>
<div>
<video id="my-player" preload="auto" muted autoplay type="rtmp/flv">
<source src="">
</video>
</div>
<script src="./flv-1.6.2.js"></script>
<script>
window.onload = function () {
// test();
play();
};
//测试websocket收发消息
function test() {
const ws = new WebSocket('ws://127.0.0.1:8009/websocket/test')
ws.onopen = e => {
console.log(`WebSocket 连接状态： ${ws.readyState}`)
}
ws.onmessage = data => {
console.log("接收到消息");
const receiveBox = document.getElementById('receive-box')
receiveBox.innerHTML += `<p>${data.data}</p>`
receiveBox.scrollTo({
top: receiveBox.scrollHeight,
behavior: "smooth"
})
}
ws.onclose = data => {
console.log('WebSocket连接已关闭')
console.log(data);
}
//发送msg
var sendBtn = document.getElementById("send-btn");
sendBtn.onclick = () => {
ws.send(document.getElementById('msg-need-send').value)
}
//关闭websocket连接
var exitBtn = document.getElementById("exit");
exitBtn.onclick = () => {
ws.close()
}
}
//播放视频
function play() {
videoElement = document.getElementById('my-player');
if (flvjs.isSupported()) {
flvPlayer = flvjs.createPlayer({
type: 'flv', //媒体类型
//flv格式媒体URL，即ws-server地址
url: 'ws://127.0.0.1:8009/websocket/test',
isLive: true, //数据源是否为直播流
hasAudio: false, //数据源是否包含有音频
hasVideo: true, //数据源是否包含有视频
enableStashBuffer: false //是否启用缓存区
}, {
enableWorker: false, //不启用分离线程
enableStashBuffer: false, //关闭IO隐藏缓冲区
autoCleanupSourceBuffer: true //自动清除缓存
});
flvPlayer.attachMediaElement(videoElement); //将播放实例注册到节点
flvPlayer.load(); //加载数据流
flvPlayer.play(); //播放数据流
} else {
alert("not support flvjs");
}
}
</script>
</body>
- html文件中分两部分，第一部分是一个简单的Websocket功能测试，第二部分放了一个video的标签，flvjs将把视频流渲染到video中
- js代码中有两个方法，test用于测试Websocket连接和通信，play方法用于播放flv视频流
- url：注意url中path为/websocket/test，在服务的使用了
express.Router，实际WebsocketServer对外提供服务的端点就是/websocket/test - flvjs参数：flvjs有丰富的各种参数和回调，可以参照官方文档做调优
浏览器中测试
进入windows的文件资源管理器并使用edge打开client.html，将可以看到rtsp视频流的画面已经渲染到了浏览器中，并且网络连接的地方不停的接收这WebSocketServer发送的flv视频流数据。
ws请求地址为：ws://127.0.0.1:8009/websocket/test
代码
引用
- ffmpeg：https://github.com/FFmpeg/FFmpeg
- flvjs：https://github.com/bilibili/flv.js
- express：https://github.com/expressjs/express