mavlink wireshark调试
生成wireshark插件
在mavlink generator工程下，执行如下shell语句，生成wireshark 插件（lua脚本文件）
python3 -m pymavlink.tools.mavgen --lang=WLua --wire-protocol=2.0 --output=mavlink_2_common message_definitions/v1.0/common.xml
其中，--output 指定生成的插件名称；其后带mavlink xml文件（如上为common.xml）
修改wireshark插件
在生成的lua脚本中最下几行，修改mavlink协议对应的传输层协议和端口号（如下示例为tcp 7500 7600端口）
local tcp_dissector_table = DissectorTable.get("tcp.port")
tcp_dissector_table:add(7500, mavlink_proto)
tcp_dissector_table:add(7600, mavlink_proto)
安装插件
将lua脚本文件，放置在wireshark软件的安装目录 Wireshark\plugins下，通过如下方式生效：
- 重新打开wireshark软件；
- 快捷键
ctrl+shift+L即时生效；
tcpdump抓包方式
tcpdump -i any port 7500 or port 7600 -w mavlink.pcap
如上，抓取端口为7500或7600的报文，保存为mavlink.pcap
过滤mavlink协议报文：过滤栏输入mavlink_proto
过滤mavlink消息：过滤栏输入mavlink_proto.msgid == xx ，其中xx为具体的消息id
标签：插件,proto,tcp,7600,mavlink,调试,wireshark From： https://www.cnblogs.com/hjx168/p/18064300