IIC

IIC总线结构图

IIC协议时序

软件模拟IIC协议示例代码

• 起始信号

void iic_start(void)
{ /* SCL为高电平期间, SDA从高电平往低电平跳变*/
    IIC_SDA ( 1 );	
	IIC_SCL ( 1 );
    iic_delay( );
 	IIC_SDA ( 0 );	
 	iic_delay( );
    IIC_SCL ( 0 );	
 	iic_delay( );  /* 钳住总线, 准备发送/接收数据 */
}

• 停止信号

void iic_stop(void)
{ /* SCL为高电平期间, SDA从低电平往高电平跳变*/
    IIC_SDA ( 0 );	
	iic_delay( );
 	IIC_SCL ( 1 );	
 	iic_delay( );
    IIC_SDA ( 1 ); 	/* 发送总线停止信号*/
 	iic_delay( );
}

• 检测应答信号

uint8_t iic_wait_ack (void) /* return 1:fail 0:succeed*/
{	
	IIC_SDA (1);  /* 主机释放SDA线 */
	iic_delay( );
	IIC_SCL (1);  /* 从机返回ACK*/ 	
 	iic_delay( );
	if ( IIC_READ_SDA ) /* SCL高电平读取SDA状态*/ 
	{
		iic_stop();	    /* SDA高电平表示从机nack */ 
		return 1;
	}
	IIC_SCL(0);	 /* SCL低电平表示结束ACK检查 */ 
 	iic_delay( );
	return 0;
}

• 发送应答信号

void iic_ack(void)
{ 
    IIC_SCL (0);	
	iic_delay( );
 	IIC_SDA (0);  /* 数据线为低电平，表示应答 */
 	iic_delay( );
    IIC_SCL(1); 	
 	iic_delay( );
}

• 发送非应答信号

void iic_nack(void)
{ 
    IIC_SCL (0);	
	iic_delay( );
 	IIC_SDA (1);  /* 数据线为高电平,表示非应答 */
 	iic_delay( );
    IIC_SCL (1); 	
 	iic_delay( );
}

• 发送1字节数据

void iic_send_byte(uint8_t data)
{
	for (uint8_t t = 0; t < 8; t++)
	{	/* 高位先发 */
		IIC_SDA((data & 0x80) >> 7);
 		iic_delay( );
 		IIC_SCL ( 1 );	
 		iic_delay( );
 		IIC_SCL ( 0 );
		data <<= 1; /* 左移1位, 用于下一次发送 */
	}
	IIC_SDA ( 1 ); 	/* 发送完成,主机释放SDA线 */ 
}

• 读取1字节数据

uint8_t iic_read_byte (uint8_t ack) /* 1:ack 0:nack*/
{ 
	uint8_t receive = 0 ;
	for (uint8_t t = 0; t < 8; t++)
	{	/* 高位先输出，先收到的数据位要左移 */ 
		receive <<= 1;		
		IIC_SCL ( 1 );	
 		iic_delay();
		if ( IIC_READ_SDA ) receive++;
 		IIC_SCL ( 0 );
		 iic_delay();
	}
	if ( !ack ) iic_nack();
	else iic_ack();
	return receive; 	
}