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【学习笔记】 - 基础数据结构 :Link-Cut Tree(进阶篇)

时间:2024-03-07 18:47:06浏览次数:25  
标签:LCT Cut fa int Tree splay 进阶篇 inline 节点

前言

LCT没题写可以去写树剖和一些线段树合并的题练手

LCT 的概念

原本的树剖是对树进行剖分,剖分为重边和轻边

LCT则是对于树分为虚边和实边,特殊的,LCT可以没有虚边(例:银河英雄传说v2)

单独被包含在一个实链里的点称作孤立点

在树剖中,我们使用线段树/树状数组来维护重链

Link-Cut Tree里我们使用一种更灵活地数据结构splay来维护这些实链

splay维护的是所有实边路径的中序遍历

image

每个实链都是一颗splay

每条实链之间都有一条虚边将其连接起来

x 的子节点其实是 xsplay 里的后继节点,而 x 的父节点其实是 xsplay 里的前驱节点

注意,这里 splay 本身也有父节点和子节点,但是 splay 里的父节点和子节点与原树的父节点和子节点没有任何关系

虚边用每个 splay 的根节点来维护

image

如下图,假设这里的右侧包含 xr 节点的整颗 splay 的根节点为 r,则虚边应该在splay中记录为 r 的父节点,而非 x 的父节点

我们发现,对于虚边而言,子节点能够指向父节点,父节点却不知道子节点是谁

也就是说,路径用 splay 来维护,而路径与路径的关系用 splay 的根节点来维护

我们可以非常简单的把一条实边删掉,换成一条虚边,只要把父节点的后继修改即可


LCT 的基本操作

这里可以直接接上前面的学习笔记了

这里是上一篇

发现树剖代码太长了,给我恶心坏了

学个代码短点的能写树剖题的数据结构吧

前置知识

简介以及优缺点介绍

Link-Cut Tree,也就是LCT,一般用于解决动态树问题

Link-Cut Tree可用于实现重链剖分的绝大多数问题,复杂度为\(O(n \log n)\),看起来比树剖的\(O(n \log^2 n)\)复杂度更小,但则不然,基于splay实现的Link-Cut Tree常数巨大(约11倍常数),往往表现不如树剖

Link-Cut Tree的代码往往比树剖少一些

动态树问题

维护一个森林,支持删除某条边,连接某条边,并保证加边/删边之后仍是森林

同时维护这个森林的一些信息

实链剖分

  • 回顾重链剖分

    • 按子树大小剖分整棵树并重新标号

    • 此时树上形成了一些以链为单位的连续区间,用线段树进行区间操作

我们发现,诶重剖怎么是按子树大小来剖的,这也不能搞动态树啊

显然我们需要让剖分的链是我们指定的链,以便利用来求解

  • 实链剖分

    对于一个点连向它所有儿子的边,我们自己选择一条边进行剖分,我们称被选择的边为实边,其他边则为虚边。

    我们称实边所连接的儿子为实儿子,实边组成的链称之为实链

    选择实链剖分的最重要的原因便是因为实链是我们选择的,灵活且可变

    正是它的这种灵活可变性,用 Splay 来维护这些实链

我们可以把 LCT 理解为用一些 Splay 来维护动态树剖并实现动态树上的区间操作

每条实链都建一个 Splay 维护整个链的区间信息

  • 辅助树

    我们认为一些 Splay 共同构成了一颗辅助树,每个辅助树都维护了一颗树,所有的辅助树构成了 Link-Cut Tree,维护了整个森林

    辅助树有很多性质

    • 辅助树由多棵 Splay 组成,每棵 Splay 都维护了树中一条严格在原树中「从上到下」深度单调递增的路径,且中序遍历这棵 Splay 得到的点的深度序列单调递增

    • 原本的树的每个节点与辅助树的 Splay 节点一一对应。

    • 辅助树各棵 Splay 间并不独立。在 LCT 中每棵 Splay 的根节点的父亲节点指向原树中这条链的父亲节点(即链最顶端的点的父亲节点)。

      特殊的,这里的儿子认父亲,父亲却不认儿子,对应原树的一条 虚边

      故每个连通块恰好有一个点的父亲节点为空

    • 维护任何操作都不需要维护原树

      辅助树可以在任何情况下拿出一个唯一的原树

      只需维护辅助树即可

    这是一颗原树 \(\gets\)

    这是建出的辅助树 \(\gets\)

代码实现

这里只有 LCT 特有的几个操作

  • 数组定义

    fa[x] //x的父亲节点
    son[x][2] //x的左右儿子
    sz[x] //x的子树大小
    rev[x] //x是否需要对儿子进行翻转
    
  • splay操作

    和正常splay不同的是LCT的每次splay影响的所有点都必须是当前splay中的钱

    而且在splay操作前必须把它的所有祖先全都pushdown,因为LCT不一定把哪个点应用splay操作

    • 代码

      inline bool isroot(int x){
          return ((son[fa[x]][0]==x)||(son[fa[x]][1]==x));
      }
      inline void splay(int x){
          int y=x,z=0;
          st[++z]=y;
          while(isroot(y)){
              st[++z]=y=fa[y];
          }
          while(z){
              push_down(st[z--]);
          }
          while(isroot(x)){
              y=fa[x],z=fa[y];
              if(isroot(y))
                  rotate((son[y][0]==x)^(son[z][0]==y)?x:y);
              rotate(x);
          }
          push_up(x);
      }
      
  • access操作

    LCT最重要的操作,其他所有操作都要用到它

    含义是访问某节点,作用是对于访问的节点 \(x\) 打通一条从树根到 \(x\) 的实链

    如果有其他实边与新的实链相连则改为轻边

    可以理解为专门开辟一条从 \(x\) 到 \(root\) 的路径,用splay来维护这条路径

    • 实现方法

      先把 \(x\) 旋转到所在Splay的根

      用 \(y\) 记录上一次的 \(x\) (初始化\(y=0\)),把 \(y\) 接到 \(x\) 的右儿子上

      这样就把上一次的实链接到了当前实链下

      它原来的右儿子(也就是LCT树中在 \(x\) 下方的点)与它所有的边自然变成了虚边

      记得pushup

    • 代码

      inline void access(int x){
          for(int y=0;x;x=fa[y=x])
              splay(x),
              rc=y,push_up(x);
      }
      
  • 换根操作

    作用是把某个节点变成树根(这里的根指的是整颗LCT的根)

    再加上access操作就能方便的提取出LCT上两点之间距离

    提取\(u\)到\(v\)的路径只需要toroot(u),access(v),然后\(v\)所在的Splay对应的链就是\(u\)到\(v\)的路径

    • 实现方法

      access 一下,这样 \(x\) 就一路打通到了根,然后再splay(x),由于x是这条实链最下面的点,所以 \(x\) 的 splay 的右儿子是空的,左儿子是它上面所有点

      因为 splay 是支持区间翻转的,所以只要给x打个翻转标记就翻转到根了

    • 代码

      inline void toroot(int x){
          access(x);
          splay(x);
          reserve(x);
      }
      
  • link操作

    作用是链接两个辅助树,对于link(u,v),表示 \(u\) 所在的辅助树和 \(v\) 所在的辅助树

    • 实现方法

      只需要先toroot(u),然后记 fa[u]=v 就可以了,就是把一整颗辅助树连到另一个点上

    • 代码

      inline void link(int x,int y){
          toroot(x);
          if(Find(y)!=x)
              fa[x]=y;
      }
      
  • cut操作

    这个操作作用是切断某条边

    • 实现方法

      先分离出 \(x\) 到 \(y\) 的这条链

      我们假设切断的点一定是相邻的(不相邻的特判掉),然后把 \(y\) 的左儿子(也就是 LCT 中 \(y\) 的父亲)与 \(y\) 的边断掉就好了

    • 代码

      inline void split(int x,int y){
          toroot(x);
          access(y);
          splay(y);
      }
      inline int Find(int x){
          access(x);
          splay(x);
          while(lc)
              push_down(x),x=lc;
          splay(x);
          return x;
      }
      inline void cut(int x,int y){
          toroot(x);
          if(Find(y)==x&&fa[y]==x&&!son[y][0]){
              fa[y]=son[x][1]=0;
              push_up(x);
          }
      }
      

完整代码

模板题

点击查看代码
#define lc son[x][0]
#define rc son[x][1]
int fa[N],son[N][2],val[N],ans[N],st[N];
bool rev[N];
inline bool isroot(int x){
    return ((son[fa[x]][0]==x)||(son[fa[x]][1]==x));
}
inline void push_up(int x){
    ans[x]=ans[lc]^ans[rc]^val[x];
}
inline void reserve(int x){
    int t=lc;
    lc=rc;rc=t;
    rev[x]^=1;
}
inline void push_down(int x){
    if(rev[x]){
        if(lc)reserve(lc);
        if(rc)reserve(rc);
        rev[x]=0;
    }
}
inline void rotate(int x){
    int y=fa[x],z=fa[y],k=son[y][1]==x,w=son[x][!k];
    if(isroot(y))
        son[z][son[z][1]==y]=x;
    son[x][!k]=y;
    son[y][k]=w;
    if(w)
        fa[w]=y;
    fa[y]=x;fa[x]=z;
    push_up(y);
}
inline void splay(int x){
    int y=x,z=0;
    st[++z]=y;
    while(isroot(y)){
        st[++z]=y=fa[y];
    }
    while(z){
        push_down(st[z--]);
    }
    while(isroot(x)){
        y=fa[x],z=fa[y];
        if(isroot(y))
            rotate((son[y][0]==x)^(son[z][0]==y)?x:y);
        rotate(x);
    }
    push_up(x);
}
inline void access(int x){
    for(int y=0;x;x=fa[y=x])
        splay(x),
        rc=y,push_up(x);
}
inline void toroot(int x){
    access(x);
    splay(x);
    reserve(x);
}
inline int Find(int x){
    access(x);
    splay(x);
    while(lc)
        push_down(x),x=lc;
    splay(x);
    return x;
}
inline void split(int x,int y){
    toroot(x);
    access(y);
    splay(y);
}
inline void link(int x,int y){
    toroot(x);
    if(Find(y)!=x)
        fa[x]=y;
}
inline void cut(int x,int y){
    toroot(x);
    if(Find(y)==x&&fa[y]==x&&!son[y][0]){
        fa[y]=son[x][1]=0;
        push_up(x);
    }
}
signed main(){
    int n,m;FastI>>n>>m;
    for(int i=1;i<=n;++i)
        FastI>>val[i];
    while(m--){
        int opt,x,y;
        FastI>>opt>>x>>y;
        if(opt==0){
            split(x,y);
            FastO<<ans[y]<<endl;
        }
        else if(opt==1){
            link(x,y);
        }
        else if(opt==2){
            cut(x,y);
        }
        else if(opt==3){
            splay(x);
            val[x]=y;
        }
    }
}

进阶一点的操作/配套题目

  • P1501 [国家集训队] \(\text{Tree II}\)

    依然是链操作,但是有区间加法和区间乘法操作

    这里参考了动态树大师FlashHu的题解

    • 区间加法

      先用 spilt 操作把 xy 的链分离出来

      然后整体直接加上 lazy 标记即可,并且在pushdown操作时额外加入推平操作即可

      核心代码也很简单

      inline void push_add(int x,int c){
          (val[x]+=c*sz[x])%=51061;
          (v[x]+=c)%=51061;
          (lazy_add[x]]+=c)%=51061;
      }
      

      pushdown操作翻转前加入以下代码

      if(lazy_add[x]){
          push_add(lc,lazy_add[x]),
          push_add(rc,lazy_add[x]),
          lazy_add[x]=0;
      }
      
    • 区间乘法

      也是先用 spilt 操作分离,然后挂 lazy 标记,pushdown 操作加入乘法标记

      注意要先 pushdown 乘法的 lazy 标记,再 pushdown 加法的

      核心代码

      inline void push_mul(int x,int c){
          (val[x]*=c)%=51061;
          (v[x]*=c)%=51061;
          (lazy_mul[x]*=c)%=51061;
          (lazy_add[x]*=c)%=51061;
      }
      

      pushdown操作内pushdown加法前加入以下代码

      if(lazy_mul[x]!=1){
          push_mul(lc,lazy_mul[x]),
          push_mul(rc,lazy_mul[x]),
          lazy_mul[x]=1;
      }
      

    那么就非常好搞了

    核心代码都在上面了

  • P3950 部落冲突

    维护两点是否连通,但是包含了断边操作和连边操作

    这样普通的并查集就不好维护了,但是可以考虑使用 LCT 来维护

    维护方法就是直接对两点进行 Find ,如果 Find 的结果相同那就是联通的

    • 核心代码

      if(opt=="Q"){
          FastO<<((Find(x)==Find(y))?"Yes":"No")<<endl;
      }
      
  • P2147 [SDOI2008] 洞穴勘测

    和上一题是双倍经验,基本区别不大

    核心代码和上面一样

  • [POJ3237] 树的维护

    这道题与一般的 LCT 似乎有一点不同

    给的不是点权,那怎么办呢

    错误思考示范

    诶树剖的时候好像也有这个问题,是不是可以参考树剖

    用儿子节点记录其到其父亲的边权,然后云云

    但是这样有个问题,就是说 LCT 使用 splay 维护的,splay 是会破坏原本的父子关系的

    那么这个做法宣告破产了wwwww

    根据 FalshHu 的讲解,我们可以得知有两种解法

    1. 把边置于 LCT 外,然后在 LCT 节点中维护父边和重子边的编号,需要更新信息时从外部获取

      但是这种方法有一个问题:需要在access操作,Link操作,Cut操作都进行修改,很麻烦

    2. 建立额外的节点

      我们可以建立额外的表示的节点,然后把表示点的节点的权值都设为\(0\)

      这样我们就可以把原本的边权转化为点权来让 LCT 去维护

      此时普通的 LinkCut 都存在一些问题

      LinkCut 操作只能添加/删除一条边,而不能删除代表边权的边

      解决方法也很简单,直接 Link/Cut 两次即可

      • 核心代码

        link(a[i].x,a[i].id);
        link(a[i].id,a[i].y);
        

    我们通常选择建立代表边的节点,也就是第二种方法

    在本题中建立边的方式如下

    for(int i=1;i<n;++i){
        FastI>>x>>y>>val[i+n];
        link(x,i+n);
        link(y,i+n);
    }
    

    这里的求 max 后取反如何维护呢?我们发现只要取 min 即可,这样取相反数后的结果就是 max

    那么这道题就非常容易的做出来了

  • P4114 Qtree1

    树剖板子题,不用LCT也能写但是这里用的LCT

    需要边权转点权

  • P4172 [WC2006] 水管局长

    • 不断加边,判环,取较优者。

    LCT 动态维护生成树(边权的最大值最小),似乎不是很好维护删边(因为不能对于每次删除都进行一次最小生成树,不然复杂度爆炸了)

    但是本题只有删边操作,所以我们可以先对操作离线,然后倒过来变为加边

    先把所有边都删掉,这里保证了任何时刻图都是联通的,所以就可以来离线完成

    如何加入边呢

    在加入一条边之后会形成一个环,此时从任意一点进入环,从另一点出环,可以从环上两个方向走,那么最优解总可以避开最长的一条边

    我们先split(x,y)提取出 xy 的最大权值,然后看加入的边,如果比原来的最大权值小就可以直接断掉原来的最大权值那条边

    这里直接平衡树查找就行,所以我觉得map更好做其实

    在倒序跑完最小生成树之后就可以直接维护了

    for(int i=q-1;i>=0;--i){
        int x=vec[i].a,y=vec[i].b;
        split(x,y);
        if(vec[i].k==1){
            sta.push(T[ans[y]].val);
        }
        else{ 
            if(T[vec[i].num].val<T[ans[y]].val){
                cut(T[ans[y]].s,j+n);
                cut(ans[y]+n,T[ans[y]].son);
                link(x,vec[i].num+n);
                link(vec[i].num+n,y);
            }
        }
    }
    

    这里的sta用于记录答案

  • P4219 [BJOI2014] 大融合

    坏了,要维护子树的siz了,我们优秀的LCT只能比较容易的维护链信息而弱于子树信息

    但是还要动态加边所以要用LCT,不太能直接树剖

    所以我们需要对LCT进行一定修改使其适于子树操作

    我们按照对链剖分的方式把子树分为虚子树和实子树,其中实子树就是一条实链,可以直接通过 splay 获取

    那么瓶颈主要就在虚子树上(因为已知实子树的信息,只要知道虚子树的信息和就可以求出整个子树的信息了)

    我们这里设虚子树sizsi[x],整棵子树的sizs[x]

    考虑对原本的操作进行修改

    • splay操作

      这一操作基于splay树且只会修改在splay树中的相对位置,众所周知splay树中的相对位置对于虚子树是不会有任何影响的,所以不需要修改

    • access操作

      access操作的含义是作用是对于访问的节点 \(x\) 打通一条从树根到 \(x\) 的实链

      然后会修改实边虚边,所以会对虚子树产生影响,得到一个虚儿子,失去一个虚儿子

      直接改就行

      inline void access(int x){
          for(int y=0;x;x=fa[y=x]){
              splay(x);
              si[x]+=s[rc];
              si[x]-=s[y];
              rc=y;
              pushup(x);
          }
      }
      
      和普通 access 操作的对比

      这是普通的access

      inline void access(int x){
          for(int y=0;x;x=fa[y=x]){
              splay(x);
              rc=y;
              pushup(x);
          }
      }
      

      不同点只是si加上原来右儿子的s,再减去新的右儿子的s

    • toroot操作

      换根,但是我们发现toroot只是在实链上的翻转,所以对虚子树没有影响

      不用改

    • findroot操作

      这显然没影响,并没有改变树的形态

    • split操作

      分离操作

      这里实现时只是调用了toroot(x),access(y),splay(y);三个函数

      而有影响的access操作我们已经在前面改了,所以这个没有影响

    • link操作

      连边操作

      当连接一条边时,虚子树的信息会发生改变(因为多了一个虚边)

      那么s[y]si[y]都加上s[x]就行

      但是这里只更新了yy的祖先没更新,所以会寄

      只要先把y转到根,这样y就没祖先了

      inline void link(int x,int y){
          toroot(x);access(y);splay(y);
          fa[x]=y;si[y]+=s[x];
          pushup(y);
      }   
      
    • cut操作

      断边操作

      cut操作会断掉一条实边,不会影响虚子树,建议不理

    • pushup操作

      这个直接把虚子树和实子树加起来就行

      inline void pushup(int x){
          s[x]=s[lc]+s[rc]+si[x]+1;
      }
      

    回过头来看这道题,发现这是板子

    对于操作2,询问的是断掉(x,y)之后xy的子树大小乘积

    直接做就行

    • 核心代码

      if(opt=='A'){
          link(x,y);
      }
      else{
          cut(x,y);
          FastO<<(s[x])*(s[y])<<endl;
          link(x,y);
      }
      

后记

这里的题单只放了我已做的题

题目 对应知识点 链接
P1501 [国家集训队] Tree II 链操作 link
P3950 部落冲突 维护两点联通性 link
P2147 [SDOI2008] 洞穴勘测 维护两点连通性 link
[POJ3237] 树的维护 边权转点权 link
P4114 Qtree1 边权转点权 link
P4172 [WC2006] 水管局长 维护生成树 link
P4219 [BJOI2014] 大融合 维护子树信息 link

标签:LCT,Cut,fa,int,Tree,splay,进阶篇,inline,节点
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