在Docker中，清理后台停止的容器可以通过多种方式完成。以下是一些常用的方法：
1. 手动删除
你可以使用docker ps -a命令查看所有的容器，包括已停止的容器。找到你想要删除的容器的ID或名称。然后，使用docker rm <container_id_or_name>命令来删除它。例如：
docker ps -a # 列出所有容器
docker rm <container_id_or_name> # 删除指定容器
如果你想要删除所有已停止的容器，可以结合使用grep和awk命令来提取已停止容器的ID，然后再删除它们：
docker ps -a | grep Exited | awk '{print $1}' | xargs docker rm
2. 删除所有未运行的容器
如果你想要删除所有未运行的容器（无论它们是否曾经运行过），可以使用以下命令：
docker rm $(docker ps -aq)
这里的docker ps -aq会列出所有容器的ID，然后docker rm命令会删除它们。
3. 根据容器的状态删除
如果你想根据容器的状态来删除容器，比如只删除Exited状态的容器，可以使用以下命令：
docker rm $(docker ps -qf status=exited)
这里，docker ps -qf status=exited会列出所有Exited状态的容器的ID，然后docker rm命令会删除这些容器。
4. 使用docker container prune命令
从Docker 1.13版本开始，你可以使用docker container prune命令来删除所有已停止的容器。这个命令会自动清理所有未运行的容器，无需手动指定容器ID或名称。
docker container prune
这个命令还可以与--volumes选项一起使用，以删除所有未使用的网络和卷：
docker container prune --volumes
5. 注意事项：
- 删除容器会永久删除容器的运行时状态和数据卷，除非容器的数据卷是持久化的，这种情况下数据卷不会被删除。
- 在执行删除操作前，请确保不需要保留容器的任何数据或状态信息，或者已经备份了重要数据。如果需要保留数据，应考虑使用数据卷（volumes）或备份容器快照。
综上所述，最简洁和推荐的做法是使用docker container prune命令，因为它既快捷又不容易误删正在运行的容器。