视频操作讲解说明：
https://www.bilibili.com/video/BV1Vg411T7ph
背景知识：
BOOT跳转到APP，就跟我们程序里面函数调用跳转是一样的，并不会复位外设，需要用户手动去操作。导致我们BOOT跳转APP经常会遇到这样那样的问题，根本原因还是BOOT跳转前没有提供一个干净的环境给APP运行，这个环境如果可以达到和程序刚上电时的状态是最好的。
一般情况下，大家的跳转程序应该是下面这种玩法，各种倒腾中断，外设复位等，那个遗漏了，在APP里面都会有意想不到的效果。
static void JumpToApp(void)
{
uint32_t i=0;
void (*SysMemBootJump)(void); /* 声明一个函数指针 */
__IO uint32_t BootAddr = 0x08100000; /* STM32H7的系统BootLoader地址 */
/* 关闭全局中断 */
DISABLE_INT();
/* 关闭滴答定时器，复位到默认值 */
SysTick->CTRL = 0;
SysTick->LOAD = 0;
SysTick->VAL = 0;
/* 设置所有时钟到默认状态，使用HSI时钟 */
HAL_RCC_DeInit();
/* 关闭所有中断，清除所有中断挂起标志 */
for (i = 0; i < 8; i++)
{
NVIC->ICER[i]=0xFFFFFFFF;
NVIC->ICPR[i]=0xFFFFFFFF;
}
/* 使能全局中断 */
ENABLE_INT();
/* 跳转到系统BootLoader，首地址是MSP，地址+4是复位中断服务程序地址 */
SysMemBootJump = (void (*)(void)) (*((uint32_t *) (BootAddr + 4)));
/* 设置主堆栈指针 */
__set_MSP(*(uint32_t *)BootAddr);
/* 在RTOS工程，这条语句很重要，设置为特权级模式，使用MSP指针 */
__set_CONTROL(0);
/* 跳转到系统BootLoader */
SysMemBootJump();
/* 跳转成功的话，不会执行到这里，用户可以在这里添加代码 */
while (1)
{
}
}
解决办法：
我们跳转前，人为的做一个跳转操作，提供一个干净的运行环境，思路框图如下：
框图含义：我们的正常BOOT里面有各种操作，跳转前逐个复位太繁琐，经常会有各种遗漏没考虑到，特别是BOOT里面用到了，APP也用到的外设。
那么我们就可以人为的执行一个软件复位，复位后直接跳转到APP即可，这里就有一个核心，就是我们要设置一个不被编译器初始化的变量，我们可以BOOT和APP里面都使用。
MDK AC5设置：
AC5设置设置最简单，定义下即可。
uint32_t g_JumpInit __attribute__((at(0x20000000), zero_init));
MDK AC6设置：
uint32_t g_JumpInit __attribute__( ( section( ".bss.NoInit")));
分享加载设置：
; *************************************************************
; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***
; *************************************************************
LR_IROM1 0x08000000 0x00200000 { ; load region size_region
ER_IROM1 0x08000000 0x00200000 { ; load address = execution address
*.o (RESET, +First)
*(InRoot$$Sections)
.ANY (+RO)
}
RW_IRAM1 0x20000000 UNINIT 0x00000004 { ; RW data - 128KB DTCM
*(.bss.NoInit)
}
RW_IRAM2 0x24000000 0x00080000 { ; RW data - 512KB AXI SRAM
.ANY (+RW +ZI)
}
}
IAR设置：
定义：
#pragma location = ".NoInit"
uint32_t g_JumpInit;
分散加载设置：
/*###ICF### Section handled by ICF editor, don't touch! ****/
/*-Editor annotation file-*/
/* IcfEditorFile="$TOOLKIT_DIR$\config\ide\IcfEditor\cortex_v1_0.xml" */
/*-Specials-*/
define symbol __ICFEDIT_intvec_start__ = 0x08000000;
/*-Memory Regions-*/
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_start__ = 0x08000000;
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_end__ = 0x081FFFFF;
define symbol __ICFEDIT_region_RAM_start__ = 0x24000000;
define symbol __ICFEDIT_region_RAM_end__ = 0x2407FFFF;
define symbol __ICFEDIT_region_ITCMRAM_start__ = 0x00000000;
define symbol __ICFEDIT_region_ITCMRAM_end__ = 0x0000FFFF;
/*-Sizes-*/
define symbol __ICFEDIT_size_cstack__ = 0x1000;
define symbol __ICFEDIT_size_heap__ = 0x800;
/**** End of ICF editor section. ###ICF###*/
define memory mem with size = 4G;
define region ROM_region = mem:[from __ICFEDIT_region_ROM_start__ to __ICFEDIT_region_ROM_end__];
define region RAM_region = mem:[from __ICFEDIT_region_RAM_start__ to __ICFEDIT_region_RAM_end__];
define region ITCMRAM_region = mem:[from __ICFEDIT_region_ITCMRAM_start__ to __ICFEDIT_region_ITCMRAM_end__];
define region NoInit_region = mem:[from 0x20000000 to 0x20000004];
define block CSTACK with alignment = 8, size = __ICFEDIT_size_cstack__ { };
define block HEAP with alignment = 8, size = __ICFEDIT_size_heap__ { };
initialize by copy { readwrite };
do not initialize { section .noinit };
place at address mem:__ICFEDIT_intvec_start__ { readonly section .intvec };
place in ROM_region { readonly };
place in RAM_region { readwrite,
block CSTACK, block HEAP };
place in NoInit_region {section .NoInit};
do
案例下载：
APP.7z (2.58MB)
BOOT.7z (2.59MB)
微信公众号：armfly_com