一、概述

说来惭愧，我到现在都没有完整的学习过STM32。接触 STM32 还是突然的一个项目，需要用到 STM32，紧急需求，只能边学边完成。不过好在 ST 的资料还是比较多的，相对也比较简单，基本上的需求都能找到对应的demo，或者直接使用 STM32CubeMX 生成代码，最后在稍微改改，写一下自己的逻辑，就能完成需求了。

说来比较庆幸，还好第一个项目只需要前后台方式即可完成，否则我应该都放弃了。后来接触到了实时操作系统，由于没有系统的学习，导致我接触的第一个实时系统居然是 RT-Thread，看着复杂的外设代码当场懵逼，好在后面成功的完成了 uart 和 GPIO 的驱动移植，第一次在 STM32 跑上线程很开心，也深入的理解到了系统的底层是怎么实现的。

就在这样舒适的环境下使用了几年的 STM32，导致我忽视了基础上的学习，以为已经掌握了 STM32，直到今天一个现象让我直接懵逼了，在使用其他 GPIO 的时候都是能正常工作的，但是突然到 PB3、PB4、PA15、PA14、PA15 这几个引脚的时候，直接无法作为输出使用，刚开始以为是硬件上的问题，但是后来发现，之前写的另外一个工程可以使用，很明显这是程序上出了问题，可是查了 RT-Thread 整个代码都没发现有异常的地方，以为是升级版本导致的，折腾了一天后，突然发现是引脚复用问题导致的。崩溃

这里讲述我学习 STM32 的过程，希望能帮助哪些快要放弃的小伙伴，STM32 真的不难，现在网上的资料也很多，讲的也很详细。完全不用先将所有的知识点学完在做事，可以像我一样拿着任务去学习，当然在空余的时候还是有必要完整了解一下基础的知识，不然可能会想我一样，解决问题时会多花一些时间，但是这样的印象也比较深刻。

二、SWJ-DP脚分配

在查了数据手册时，才发现这个几个引脚默认被 JTAG 调试时使用，所以直接使用这个几个引脚作为输出引脚是不行的，如图所示

看到这里相信大家都明白了，只是我们平时在使用的时候没有注意这个细节问题，遇到时就比较懵逼，比如在 STM32CubeMX 配置的时候也有，如下如所示

那怎么复用了，这个就比较简单了，直接生成即可看到用法，容我再简单啰嗦一下，在使用这几个引脚时，需要是能复用时钟

__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();

然后在使用自己需要的配置，释放对应的引脚即可，配置模式如下

// Enable the Serial wire JTAG configuration
__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_ENABLE()

// Enable the Serial wire JTAG configuration
__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NONJTRST()

// Enable the Serial wire JTAG configuration
__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG()

// Disable the Serial wire JTAG configuration
__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_DISABLE()