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matrox的RAP4G4C12 CXP采集卡软件安装
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前言
因为项目需要，笔者接触到了一块matrox的CXP采集卡RAP4G4C12，这是笔者第一次使用matrox的产品，在搭建采集卡环境时碰到了一些小问题，在这里跟大家分享一下。
硬件环境
首先是硬件环境，笔者使用的是带雷电接口的nuc，这块卡是PCIe接口的采集卡，所以接了一个雷电转PCIe的转接卡，雷电转接卡供电电压12V，实物图如下。
matrox软件安装
首先是要在matrox官网(https://imaging.matrox.com/en)上注册一个账号，笔者在官网找了好久硬是没找到直接的软件下载地址，最后是偶然进入到了一个页面
（https://www.zebra.cn/us/en/support-downloads/industrial-machine-vision-and-fixed-scanners/aurora/aurora-imaging-library/aurora-imaging-library-10.html），单击“Request Aurora Imaging Library Lite 10 For Windows/Linux On X64”，只需要填写相关信息，然后下载链接会发到注册邮箱中，直接点击下载即可。
解压MIL安装包，点击MilSetup.exe开始安装，笔者安装的是X64 版本，如下图所示。
选择要安装的组件，笔者没做选择题全要了，然后点击next。
根据采集卡驱动，选择Matrox Rapixo CXP ，点击Next。
勾选接受，继续点击next。
保持默认，点击next。
保持默认，其中Non-paged memory可以修改为256MB或者1024MB或更高，当然后续软件安装好后也可以手动修改。其他安装 界面默认下一步直到完成安装，然后重启电脑。
重启后，接上采集卡，一切正常的话，在设备管理器可看到如下内 容， Matrox Imaging Adapter展开后的第一行即为识别到的采集卡。
升级采集卡固件（采集卡在PC上面第一次使用，需要升级固件）
升级前，需要关闭除MIL Firmware Updater的其他MIL相关程序， 并点击updatupdate。升级完毕后，直接关机然后再重新开机（不是 软重启电脑，是关机 ）。
matrox软件使用
没有连接相机时，软件采集界面无法调用出来，由于cxp相机没在笔者手里，所以这一章节先略过，后续会写新的文章来给大家展示如何使用matrox软件。
小插曲
刚拿到采集卡时，笔者就迫不及待的插到雷电转接卡上，图省事随便找了一个12V 1A的直流电源给转接 卡供电，在然而在设备管理器上一直没识别到板卡，笔者一度怀疑是转接卡坏了，但是Thunderbolt控制 中心显示转接卡是成功连接上了的。过了好一会，摸了一下板卡凉飕飕的，毫无发热迹象，这时比较确定 是供电有问题，故找了一个可调直流电源接上，果然，板卡的前面板几个灯都亮起来了，设备管理器也能 成功识别到了板卡。
板卡没正常运行时，状态如下图。
板卡供电正常但没连接电脑时，电流0.6A左右，状态如下图。
板卡供电正常且连接电脑，软件识别到了板卡，电流1.1A左右，状态如下图。
