一些理解
OPCUA 官方内容
OPCUA 规范：https://reference.opcfoundation.org/
内容太多，很繁琐，还分好多部分。感觉看看配的图片就行了。
可以不使用 OPCUA 这种方式连接吗？
是可以的，很多 PLC 使用的协议是公开的，比如 Modbus，直接连接也没问题。
DA 到 UA
OPC DA 是针对 windows DCOM 的规范，以后肯定不推荐了。
OPC UA 要兼容 DA，但是 要摆脱 windows DCOM，所以推出类似 HTTP 的 opc over tcp 协议。
旧的项目，第三方 OPCserver，比如 kep ，去连接设备获取数据，kep 提供不同的连接方式（DA、UA、ThingWorx）
除非使用的第三方 OPC 只支持 DA，但是感觉这样的 OPCserver 该被淘汰了。
OPCUA 的连接
看别人写的帖子都使用无安全策略的连接方式，是很省事。
我对证书的内容，不太理解明白，所以后续会补充内容。
暂时只用到生成简单的自签名证书：Windows 安装 OpenSSL 生成自签名证书
OPCUA 和物模型，和 Java 对象类比
OPCUA 是一种映射方式，非常像 Java 中使用类描述对象。
按照所谓 “物模型” 的说法，设备就是一个对象，
标签：订阅,Java,MQTT,理解,OPC,UA,节点,OPCUA From： https://www.cnblogs.com/ioufev/p/16786618.html