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【※ ※ ※】基于博能A1变频器的行车防摇方案及功能调试

时间:2022-10-12 22:11:03浏览次数:56  
标签:变频器 功能 抱闸 摆长 A1 博能 防摇 吊钩 提升

【※ ※ ※】基于博能A1变频器的行车防摇方案及功能调试_编码器

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1、现场工况及使用要求


行车控制机构分为大车行走、小车行走和提升吊钩,电机为三相异步电机,加装了抱闸机构,提升电机配置增量式编码器,要求提升过程中无溜钩现象;大车和小车移动及停止时禁止重物左右摇摆,以提升行车运行效率,降低行车司机的操作强度。


2、方案配置



大车行走、小车行走和提升吊钩分别使用1台博能A1系列变频器,变频器选用CM25控制单元,每台变频器分别加装一组与之匹配的制动电阻。提升变频器接收编码器信号用于速度闭环控制,同时用于计算摆长,利用模拟量输出AO0输出当前摆长,大车和小车的模拟量输入AI0接收当前摆长数据。

接线图如下:

【※ ※ ※】基于博能A1变频器的行车防摇方案及功能调试_工控_02

1

3、变频器调试



3.1 变频器基本参数设置

3.1.1 变频器上电前,确认变频器接线正确,包括电源线、控制线、编码器线、抱闸线、制动电阻线等。

3.1.2 设置3台变频器的基本控制参数,包括启停参数、速度来源参数、电机参数等,将提升变频器进行电机参数辨识,然后设置为FVC控制方式。


3.2 调试变频器抱闸功能

提升变频器用于提升重物,在变频器启动和停止时容易出现溜钩现象,所以需要使用变频器内部抱闸功能,根据现场工况调整抱闸打开和闭合的阈值,避免溜钩现场发生。


提升变频器抱闸参数设置如下:

功能码

名称

设定值

F04.00

抱闸功能选择

1:有抱闸不带检测信息

F04.03

抱闸打开命令来源

P01.02:运行

F04.04

抱闸打开比较值来源

P13.11:CM给定速度

F04.05

抱闸打开比较阈值

8%

F04.07

抱闸闭合转速阈值

5%

F04.13

抱闸打开马达电流比较阈值

50%

F04.14

抱闸继电器驱动电源选择

24V


大车和小车的抱闸功能可通过继电器输出DO0实现,将A06.02:DO0的输出功能选择设为4:运行中,当变频器启动时抱闸打开,变频器停止时抱闸闭合。


3.3 调试变频器的防摇摆功能

摆长的定义如下:L1为吊钩在任意位置时与吊钩最高点之间的长度,L2为吊钩重心与重物重心之间的距离,L3为吊钩位于最高点时吊钩重心与摆轴之间的距离。

【※ ※ ※】基于博能A1变频器的行车防摇方案及功能调试_工控_03


3.3.1 操作提升变频器,使吊钩上升,观察F08.27和F08.28参数,如果数值在增加,则将F08.29设为1,将吊钩升到最高点,设置参数F08.25=1,将参数F08.27和F08.28的值清零。


3.3.2 估算L3的长度,和L2的长度相加写入大车和小车行走变频器参数F08.19中。


3.3.3 将吊钩下降到一定高度,将吊钩摆动5个周期,然后测出一个周期T的时间。

【※ ※ ※】基于博能A1变频器的行车防摇方案及功能调试_变频器_04


3.3.4 三台变频器分别设置最大摆长的值(大于实际摆长),数值要相同,例如都设为10m。


3.3.5 查看提升变频器参数P09.25的值,此值为摆长L1的当前值,计算公式如下:

【※ ※ ※】基于博能A1变频器的行车防摇方案及功能调试_工控_05


提升变频器参数设置如下:

功能码

名称

设定值

F08.20

提升最大摆长

10m

F08.25

摆长计数复位使能

0:禁止

1:允许

F08.26

摆长比例系数

0.3

F08.27

提升编码器计数高

只读

F08.28

提升编码器计数低

只读

F08.29

提升反馈脉冲反向

0:禁止

1:允许

A08.04

AO0信号源

P09.25:摆长长度

A08.06

AO0类型

0:0~10V


大车和小车的变频器参数设置

功能码

名称

设定值

F08.00

防摇摆功能使能

1

F08.06

防摇摆斜坡时间

3

(摆长<10m不用修改)

F08.17

提升摆长来源选择

1:AI0

F08.19

摆长偏移值

L2+L3

F08.20

提升最大摆长

10m

F08.21

实际摆长

只读

F08.22

摇摆周期

只读

A07.04

AI0类型

1:0~10V


变频器具有掉电记忆功能,在掉电后会将参数F08.27和F08.28的参数值存储以便下次上电时调用,因此以上调试步骤只要在实际应用前处理一次即可,无需每次上电进行处理。


但是如果起重机设备进行拆装检修过后,需要按照上述步骤重新操作一次。


按照以上步骤调试后,即可实现防摇摆的功能。


防摇功能演示




标签:变频器,功能,抱闸,摆长,A1,博能,防摇,吊钩,提升
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