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最近在安全行业里做读取PLC内部故障事件分析的工作,发现在PLC网络里采用NTP时间同步基本上没有,因为在工控领域PLC更多承担业务层面控制需求的实现,反而对于PLC本身的安全并没有过多的重视。
多区域内PLC时间同步就是安全设置的必要一步,因为这个会涉及PLC内部的事件和记录是否能够按照真实的时间进行提取和分析。那在不同网段读取不同厂商PLC时间进行比较和同步就成为一个比较麻烦的事情。不同厂商PLC的日期和时间比较需要用到一个INT数组数据来比较。所以才有了这需求打算采用Unix 时间来做时间对比,因为所有厂商的PLC的日期和时间都可以转成Unix 时间。
先说一下什么是Unix 时间:Unix时间(英文为Unix epoch, Unix time, POSIX time 或 Unix timestamp) 是从1970年1月1日(UTC/GMT的午夜)开始所经过的秒数,不考虑闰秒。UNIX时间的0按照ISO 8601规范为 :1970-01-01T00:00:00Z. 一个小时表示为UNIX时间格式为:3600秒;一天表示为UNIX时间为86400秒,闰秒不计算。
时间 秒
1 分钟 60 秒
1 小时 3600 秒
1 天 86400 秒
1 周 604800 秒
1 月 (30.44 天) 2629743 秒
1 年 (365.24 天) 31556926 秒
下面我将采用结构化文本的形式来开发这个PLC时间转成Unix时间,为了方便大家在其他的PLC中实现时间格式的转换。
// Convert system time to unix time
// (seconds until 1970-01-01 00:00)
// Create by jiansiting
FUNCTION Unixtime : DWORD
VAR_INPUT
END_VAR
VAR_TEMP
leapyears : INT;
days_from_1970 : DINT;
days_from_BeginOfYear : ARRAY[1..12] OF INT;
l_unixtime : DINT;
sfc1_ret_val : INT;
CDT_systemtime : DATE_AND_TIME;
systemtime AT CDT_systemtime : STRUCT
year_CDT : BYTE; // 1970 ... 2038
month_CDT : BYTE;
day_CDT : BYTE;
hour_CDT : BYTE;
minute_CDT : BYTE;
second_CDT : BYTE;
END_STRUCT;
year : INT; // 1970 ... 2038
month : INT;
day : INT;
hour : INT;
minute : INT;
second : INT;
END_VAR
leapyears := 0;
days_from_1970 := 0;
// days of current month without leap day
days_from_BeginOfYear[1] := 0;
days_from_BeginOfYear[2] := 31;
days_from_BeginOfYear[3] := 59;
days_from_BeginOfYear[4] := 90;
days_from_BeginOfYear[5] := 120;
days_from_BeginOfYear[6] := 151;
days_from_BeginOfYear[7] := 181;
days_from_BeginOfYear[8] := 212;
days_from_BeginOfYear[9] := 243;
days_from_BeginOfYear[10] := 273;
days_from_BeginOfYear[11] := 304;
days_from_BeginOfYear[12] := 334;
// read system time
sfc1_ret_val := READ_CLK(CDT := CDT_systemtime);
year := BCD_TO_INT(systemtime.year_CDT) + 2000;
month := BCD_TO_INT(systemtime.month_CDT);
day := BCD_TO_INT(systemtime.day_CDT);
hour := BCD_TO_INT(systemtime.hour_CDT);
minute := BCD_TO_INT(systemtime.minute_CDT);
second := BCD_TO_INT(systemtime.second_CDT);
// sum of leap years since 1979 (without current leap year)
leapyears := ((year-1)-1968)/4-((year-1)-1900)/100+((year-1)-1600)/400;
days_from_1970 := (year-1970)*365 + leapyears+ days_from_BeginOfYear[month] + day-1;
IF ( (month > 2) AND ((year MOD 4 = 0) AND ((year MOD 100 <> 0) OR (year MOD 400 = 0))) ) THEN
days_from_1970 := days_from_1970 + 1; // + leap day, if year is leap year
END_IF;
// OUTPUT in s
l_unixtime := second + 60 * ( minute + 60 * (hour + 24 * days_from_1970) );
// if error return 0
IF sfc1_ret_val <> 0 THEN
Unixtime := 0;
ELSE
Unixtime := DINT_TO_DWORD(l_unixtime);
END_IF;
END_FUNCTION