DMA有normal和circular两种模式。
circular模式:
就调用这个函数一次就可以了，DMA一直开启，一帧数据发送完毕之后里面发送下一帧，中间没有停顿。这样确实是快了，也释放了CPU，各路的数据采集因为缺少了等待串口发送的时间，所以就间接提高的了数据更新速率。但有个致命缺陷：数据采集和数据发送各玩各的，就是他俩时序对不上，数据采集到一半，一个完整帧数据只更新了一部分，就被DMA挪走了，这样就把新旧数据一块发送出去了，circular模式的DMA才不管数据有没有完整更新，只管发。
normal模式:
就是每发一次就开启一次DMA，这样就可以等一帧数据更新完毕之后，再开启DMA发送，同样不会占用CPU，在DMA发送数据的时间里CPU可以开启下一轮的数据采集。
标签：DMA,normal,发送,STM32,数据,CPU,circular From： https://www.cnblogs.com/dylancao/p/18020491