当我们使用openRtpServer接口的时候，一般都是别人主动向port或者默认端口（默认1000）上推数据；这种属于ZLM的socket被动接收连接（TCP），ZLM的RTP server作为服务端，监听端口，有别人过来链接之后，握手建立连接，传输数据；
如果我们想主动去链接对方，告诉对方给我发数据要怎么处理呢？
首先，发送数据端此时相当于“服务器”；要设置被动发送；passive模式
其次，ZLM的RTPserver开启主动模式，此时它相当于“客户端”，但是并不具备主动链接“数据发送端”的能力；
然后，调用/index/api/connectRtpServer ；（这里的服务端地址，端口指的是数据发送端），ZLM内部 _rtp_socket->connect去主动连接数据发送端，链接成功之后注册connect回调，并将_rtp_socket传输给rtp_sessison,进行数据接收（设置on_Read回调）
ZLm还有一个startSendRtpPassive接口，也就是被动发送数据，等待接收数据端过来连接，然后才开始发送数据；
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