05-keil的使用

https://zhuanlan.zhihu.com/p/610439768?utm_id=0 一、基本定义Eigen::Isometry3dT_imu_to_lidar=Eigen::Isometry3d::Identity()转换矩阵本质是一个4*4的矩阵二、操作方法.translation():无参数，返回当前变换平移部分的向量表示(可修改)，可以索引[]获取各分量.rotation(......

分析1当创建一个子类对象时，首先加载父类和子类到方法区。然后对子类和父类执行静态代码块和静态属性的初始化；2接着从子类的构造器入手，构造器前两行隐藏了①super();②普通代码块和普通属性初始化两个操作；所以先执行super()，这里的执行同上;再执行普通代码块和普通属性初始化；3......

介绍语法好处细节......

NET7中使用Session2024年2月11日net7下测试通过Program.cs关键代码：builder.Services.AddDistributedMemoryCache();builder.Services.AddSession(options=>{options.IdleTimeout=TimeSpan.FromMinutes(30);options......

在Kubernetes（k8S）中，Scheduler使用两种主要的算法阶段来决定将Pod绑定到哪个worker节点上：预选算法(Predicates)预选阶段的主要目标是过滤掉不满足调度条件的节点。Scheduler会根据一系列预定义的预选策略对所有可用节点进行筛选。这些策略可能包括但不限于：检查节点上的资源是否......

函数和变量的可见性小写字母开头只能在内部访问internal文件夹internal父级，同级目录下的包可以访问internal目录内部的包作用例子将管理后台的包和用户的包分开,将工程放在internal里面，公用包放在外面私有包的导入本地包导入使用replace进行替换原来包的地址=>替换后的......

头文件被包含的方式（1）本地文件包含#include"test.h"使用双引号包含头文件，编译器首先在源文件所在目录下查找test.h文件，如果该头文件未找到，编译器就去标准路径查找头文件。如果依然找不到就提示编译错误。（2）库文件包含比如：#include<stdio.h>我们一般用尖括号包含标准库的头文......

前言Confluence是一个专业的wiki程序。它是一个知识管理的工具，通过它可以实现团队成员之间的协作和知识共享。Confluence不是一个开源软件，非商业用途可以免费使用。Confluence使用简单，但它强大的编辑和站点管理特征能够帮助团队成员之间共享信息，文档协作，集体讨论。准备首先需......

文章很长，且持续更新，建议收藏起来，慢慢读！疯狂创客圈总目录博客园版为您奉上珍贵的学习资源：免费赠送:《尼恩Java面试宝典》持续更新+史上最全+面试必备2000页+面试必备+大厂必备+涨薪必备免费赠送:《尼恩技术圣经+高并发系列PDF》，帮你实现技术自由，完成职业升级，薪......

题目链接A.先算距离，特判0的位置，最后加4#include<bits/stdc++.h>usingnamespacestd;#defineintlonglongconstintN=1e5+10;#defineinf0x3f3f3f3fvoidsolve(){strings;cin>>s;s=""+s;intlast=1,now,ans=0;for(inti=1;i<s.si......