modbus crc16校验

//计算crc16位校验 ，如计算结果是0x5566,则高字节是55，低字节是66，需要根据情况交换高低字节

quint16 checkCrc16(quint8 *ptr, int len)
{
    unsigned int i;
    quint16 crc = 0xFFFF;

    while(len--)
    {
        crc ^= *ptr++;
        for (i = 0; i < 8; ++i)
        {
            if (crc & 1)
                crc = (crc >> 1) ^ 0xA001;
            else
                crc = (crc >> 1);
        }
    }

    //crc = (crc & 0x00ff) << 8 | (crc & 0xff00) >> 8;
    return crc;
}

modbus 串口计算校验码。这里计算的校验码没有高低字节变换。在传输时，modbus校验时低字节在前，高字节在后，需要高低字节变换。