Modbus通信协议具有多个变种，支持串口（主要是RS-485总线），以太网多个版本，其中最著名的是Modbus RTU，Modbus ASCII和Modbus TCP三种。
串口通信的Modbus = Modbus RTU
在工业现场一般都是采用Modbus RTU协议，一般大家说的基于串口通信的Modbus通信协议都是指Modbus RTU通信协议。
Modbus RTU协议相比较，Modbus TCP协议则是在RTU协议上加一个MBAP报文头，并且由于TCP是基于可靠连接的服务，RTU协议中的CRC校验码就不再需要，所以在Modbus TCP协议中是没有CRC校验码的，所以就常用一句比较通俗的话来说：Modbus TCP协议就是Modbus RTU协议在前面加上五个0以及一个6，然后去掉两个CRC校验码字节就OK。虽然这句话说得不是特别准确，但是也基本上把RTU与TCP之间的区别说得比较清楚了。
参考：
https://www.cnblogs.com/listxue/p/13375936.html