FreeRTOS初体验之翻转LED

我这里用的是stm32f103rdt6，使用Free RTOS来实现两个LED不同频率闪烁。

时钟的配置：

RCC的配置：

SYS的配置：

在选择sys的时钟我们不能默认使用SysTick了，要选择一个定时器作为时钟源，否则在最后生成工程的时候会出现下图的警告信息。

配置两个GPIO作为LED：

Free RTOS的配置：

接口我选的CMSIS_V1

下面的“Configuration”中我都没改动，就默认参数即可。

在“Tasks and Queues”中，添加我们要让Free RTOS实现的任务。我是添加了两个任务（LED1、LED2），任务对应的方法名为LED1Task、LED2Task：

最后点击“GENERATE CODE”生成工程。

我们打开“freertos.c”，找到刚刚在cubemax里创建的task，吧要操作的具体任务填到task对应的函数里：

编译、烧录。最后，我们就可以在开发板上看到两个LED以不同的频率在闪烁。