AIDL: Android Interface Definition Language,即Android接口定义语言。用来定义Android基于Binder通信的Client和Service之间的接口。 即负责App之间通信，App与Framework通信。
HIDL: HAL(Hardware Abstract Layer) interface definition language,即HAL接口定义语言。 用来定义Android Framework和Android HAL实现之间的接口，即负责Framework与HAL之间的通信。
HIDL（HAL Interface Definition Language）：
HIDL主要用于定义硬件抽象层（HAL）口，用于与底层件交互。
HIDL使用C++语言编写，并且支持跨进程信。
HIDL接口通过Binder机进行通信，可以在同的进程之间传递数据调用方法。
HIDL接口通常由硬件供商提供，并用于访问底层硬件功能，如摄头、传感器等。
AIDL（Android Interface Definition Language）：
AIDL主用于定义应用程序件之间的接，例如Activity、Service。
AIDL使用似于Java的语法，并支持跨进程信。
AIDL接口通过Binder机制进行通信，可以在同的进程之间传数据和调用方法。
AIDL接口通常由应用程序开发人员定义，并用实现不同组件间的通信。
为什么需要HIDL？
OEM不愿意升级设备上的Android系统，原因是Android升级意味着framework升级，framework升级之后，由于framework是和HAL一起被编译为system.img的，导致HAL也需要升级，耦合度很高。
针对这种情况，google在Android O中引入了Treble计划，也就是用HIDL解耦Framework和HAL，这样Framework就不再直接调用HAL，而是通过HIDL来使用HAL模块，每个HAL模块对应一个HIDL服务，framework通过HwBinder创建HIDL服务，通过HIDL服务打开HAL下的设备，从而实现HAL从system.img中分离，被单独编进vendor.img，从而简化了Android升级。
从 Android 14 开始，我们鼓励合作伙伴和 SoC 供应商将当前 HIDL HAL 实现替换为 AIDL HAL 实现。：https://source.android.com/docs/core/audio/aidl-hidl-comp?hl=zh-cn
标签：HAL,AIDL,HIDL,接口,Framework,Android From： https://www.cnblogs.com/ArsenalfanInECNU/p/17972200