设备树 理解

参考 ：

　　https://doc.embedfire.com/linux/rk356x/driver/zh/latest/linux_driver/base_dynamic_device_tree.html

　　https://www.jianshu.com/p/dc2919b140da

　　: 前的是节点别名； = 前的是属性名； =后的是属性值； { 前的是节点名； < >中既可以10进制数也可以16进制数

　　初始化platform_device时，根据设备树中设备节点的"compatible"属性和platform_driver中的of_match_table对应的值加载对应的驱动

　　设备树中的每一个设备的节点都要有一个compatible属性。

　　设备树节点，“/ {…};”表示“根节点”，每一个设备树只有一个根节点。不同文件的根节点最终会合并为一个。在根节点内部的“chosen{…}”、“leds{…}”等字符，都是根节点的子节点。
　　设备树节点追加内容，子节点比根节点下的子节点多了一个“&”， 这表示该节点在向已经存在的子节点追加数据。本代码中的“&pwm1{…}”、“&uart1{…}”等等追加的目标节点，就是定义在==“imx6ul.dtsi”==中。

　　主设备号用来区分不同种类的设备，而次设备号用来区分同一类型的多个设备。 /proc/devices类似一个类别，而/dev/下是某个类别下的项，由他们两个最终确定了一对多关系。

　　设备device和驱动driver的区别：设备对应具体的芯片，一个设备有且只能匹配一个驱动程序，但一个驱动程序可以适配若干个设备。

　　/sys/firmware/devicetree/ 目录下是以目录结构程现的dtb文件, 根节点对应base目录, 每一个节点对应一个目录文件夹, 每一个属性对应一个文件(可以cat)。

　　节点(node)的格式为：
　　　　[label:] node-name[@unit-address] {
　　　　　　[properties definitions]
　　　　　　[child nodes]
　　　　};
　　　　[ 中的内容可有可无 ]， label 等用于此node的别名，用&label的形式引用
　　　　属性(properties)就是键值对即 “name=value” 的形式，value有3种取值方式
　　　　　　属性格式1有值的形式 [label:] property-name = value;
　　　　　　属性格式2无值的形式 [label:] property-name; 属性也可以用别名&label引用

　　　　value值只有3种形式 数字类型 <0x1234>; 字符串类型 "hello"; 数组类型 [0x12 0x7F]
　　　　reg 属性只会被其上最近的#address-cells和#size-cells修饰

　　常用属性：#address-cells=; #size-cells=; compatible=; model=; status=; reg=; 这几个都是规范中制定的固定属性名; 可以有用户自定义的属性名比如 asdasd=; 只要自己私有驱动中能有对此属性名的解释即可