作为移动端操作系统的霸主 -Android，也以一种新的姿态高调侵入造车领域，这就是 Android 车载信息娱乐系统 -Android Automotive。
2.
什么是Android Automotive？
Android Automotive 是一个基本 Android 平台车载信息娱乐系统，简称IVI（In-Vehicle Infotainment）。Android Automotive系统赋予了车厂在IVI 系统中预装 Android 应用的能力，而大量的Android开发从业者，也降低的IVI系统以及应用的开发成本。2.1 Android Automotive 和 Android
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Android Automotive 就是 Android 平台。Android Automotive 并非 Android 的分支或并行开发版本。它与手机和平板电脑等设备上搭载的 Android 使用相同的代码库，位于同一个存储区中。它基于开发时间逾 10 载的强大平台和功能集构建而成，因此能够利用现有的安全模型、兼容性计划、开发者工具和基础架构，同时继续保持较高的可定制性和可移植性，完全免费提供并且开源。
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Android Automotive 扩展了 Android 平台。在将 Android 打造为功能完善的信息娱乐平台的过程中，我们增加了对汽车特定要求、功能和技术的支持。Android Automotive 将是一个一站式全栈车载信息娱乐平台，就像现在的 Android 系统之于移动设备一样。
2.2 Android Automotive 和 Android Auto
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Android Auto是一个基于用户的手机运行的平台，可通过 USB 连接将 Android Auto 用户体验投射到兼容的车载信息娱乐系统。Android Auto 支持专为车载用途而设计的应用。如需了解详情，请访问 developer.android.com/auto。
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Android Automotive是直接基于车载硬件运行的操作系统和平台。它是一个可定制程度非常高的全栈开源平台，可为信息娱乐体验提供强大的技术支持。Android Automotive 支持专为 Android 打造的应用，以及专为 Android Auto 打造的应用。
2.3 Android Automotive 的架构设计概述
Android Automotive作为车载信息娱乐系统必须具备查看、控制整车其它子系统（如 空调）的能力，但是不同的制造商提供的总线类型和协议之间有很大差异，例如控制器局域网 (CAN) 总线、区域互连网路 (LIN) 总线、面向媒体的系统传输 (MOST) 总线以及汽车级以太网和 TCP/IP 网络（如 BroadR-Reach）。Android Automotive 的硬件抽象层 (HAL) 为 Android 框架提供了一致的接口（无需考虑物理传输层），系统集成商可以将特定功能的平台 HAL 接口（如 空调）与特定于技术的网络接口（如 CAN 总线）连接，以实现车载 HAL 模块。
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Car API：内有包含
CarSensorManager在内的 API。如需详细了解受支持的 API，请参阅/platform/packages/services/Car/car-lib。 -
CarService：位于
/platform/packages/services/Car/。 -
车载 HAL：用于定义 OEM 可以实现的车辆属性的接口。包含属性元数据（例如，车辆属性是否为 int 以及允许使用哪些更改模式）。位于
hardware/libhardware/include/hardware/vehicle.h。如需了解基本参考实现，请参阅hardware/libhardware/modules/vehicle/。
03.
创建Android Automtive模拟器
为了让便于我们对Android Automotive有一个直观上的认知，我们可以先在Android Studio上创建一个模拟器。下面的Android Automtive模拟器创建步骤基于MAC OS版Android Studio Arctic Fox1.在Preferences(Windows下是Settings) -> Appearance&Behavior -> System Settings ->Updates 中将检查更新的channel改为Canary Channel
2. 在创建模拟器的时候选择一个你需要的 Android Automotive 镜像
3. 最后，我们就可以使用Android Automotive的模拟器了
模拟器到此为止就创建完毕了，可以随便把玩一波，看看google是如何理解车载娱乐系统的。不得不说的是，在国内实际的车载应用开发中，我们很少会把应用直接跑在模拟器上，其中一个原因就是AS创建的Android Automotive模拟器是production版本，我们并不能获取root、remount权限，这非常不利于我们的调试。这里额外提一句，通过Android Studio创建的手机模拟器，无需任何操作就可以获取root权限。然后还可以通过控制台在Android/sdk/emulator目录下，运行下面的指令来开放remount权限。
emulator -writable-system -netdelay none -netspeed full -avd 模拟器的名字
04.
下载&编译 Android Automotive
由于众所周知的原因国内下载AOSP速度非常缓慢，所以以下步骤使用清华大学的AOSP镜像。下载以及编译环境推荐使用Ubuntu系统，编译Android 9及以上的AOSP，硬盘需要预留500GB以上的空间，内存也至少需要8GB以上。以下内容基于如下环境编写。
1. 下载repo工具
mkdir ~/binPATH=~/bin:$PATHcurl https://storage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo > ~/bin/repochmod a+x ~/bin/repo2. 下载初始化包
从 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/aosp-monthly/aosp-latest.tar下载初始化包。由于首次同步需要下载约 130GB 数据，过程中任何网络故障都可能造成同步失败，强烈建议直接使用初始化包进行初始化。使用方法如下:wget -c https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/aosp-monthly/aosp-latest.tar # 下载初始化包，可以用下载工具代替tar xf aosp-latest.tar #解压初始化包cd aosp # 解压得到的 AOSP 工程目录# 这时 ls 的话什么也看不到，因为只有一个隐藏的 .repo 目录repo sync即可保持与主分支同步。当然我们也可以选择我们指定的Android版本，继续如下的操作
cd .repo/manifestsgit branch -a # 查看Android分支
repo init -b android-11.0.0.0_r40 # 切换到Android 11repo sync # 再同步一遍即可得到基于Android 11的完整目录3. 准备编译环境
在Ubuntu的控制台中执行下列指令来安装编译AOSP所必需各类型工具sudo apt-get updatesudo add-apt-repository ppa:openjdk-r/ppasudo apt-get updatesudo apt-get install openjdk-8-jdksudo apt-get install git-core gnupg flex bison gperf build-essential zip curl zlib1g-dev gcc-multilib g++-multilib libc6-dev-i386 lib32ncurses5-dev x11proto-core-dev libx11-dev lib32z-dev libgl1-mesa-dev libxml2-utils xsltproc unzipsudo apt-get install -y lib32stdc++6 sudo apt-get install gitsudo apt-get install libssl-devsudo apt-get install libncurses54. 开始编译
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在aosp根目录的控制台中执行下列指令，初始化脚本
source build/envsetup.sh2. 使用lunch选择编译的目标类型。因为是在电脑上调试编译出的版本，所以这里我们选择 aosp_car_x86_64-userdebug或aosp_car_x86-userdebug。
lunch # 打开选择菜单11 # 选择 aosp_car_x86_64-userdebug
3.使用make -jX编译源码。电脑的CPU核心数越多，X可以设定的值越大，编译速度也就越快，一般可以直接设为cpu核心数，如果你的CPU支持超线程还可以再乘以2。
make -j8 # 开始编译
编译时间取决于你电脑的性能，在机械硬盘下首次编译约耗时5-7个小时。控制台中提示Successful，即表示编译成功。
4.启动模拟器
emulator -partition-size 1500 
5.常见错误
1.各类编译环境报错
一般环境报错，百度一下基本上都解决。在这里强烈建议在 Ubuntu 16 或以上的Linux环境下编译Android的源码！我个人尝试过在 Mac OS 和Windows OS下编译Android源码，各种错误层出不穷，而换到 Ubuntu 环境下这些错误几乎就都没有了。2. This user doesn’t have permissions to use KVM
解决方案，在控制台执行以下指令sudo chown 用户名 -R /dev/kvm3. warning: repo is not tracking a remote branch, so it will not receive updates. repo reset: error: Entry ‘xxxxx.py’ not uptodate. Cannot merge.fatal: Could not reset index file to revision ‘v2.15.4^0’
解决方案:cd .repocd repolsgit log # 找到倒数第二个conmmit-id
git reset --hard 5637afcc60fdbd38fc0790ea84d5dcb901ec5959git pull ## 重新拉取