本项目是基于全志V3S的随身终端(类似MP4),命名为V3S-PI,开发板使用四层板制作,全板采用0603电容电阻,相较于0402,制作更为方便,同时成本可压缩至100以内。
项目简介
开发板选用全志V3S为主控,V3s单核Cortex-A7带有硬件浮点计算,且芯片内封64Mbyte DDR2,无需再外接DDR2芯片,极大程度上为开发板的走线设计降低了难度。
开发板的外设以及功能有将近10个:获取天气、连耳机播放音乐、10M/100M以太网接口、连wifi、接入SD卡、调整屏幕亮度、按键控制、外接其他设备、1转4USB HUB......
由于开发板设计功能繁多,为了教会大家自己DIY开发板,作者将项目整体拆分为了6大部分,分别为项目特性、软件开源、硬件开源、软件方案、开源网址,来对开发板整体设计进行全面介绍和详细讲解电路原理。
项目特性
- 全志V3S主控,采用单核Cortex-A7,带硬件浮点
- 芯片内封64Mbyte DDR2,无需外DDR2
- 支持RTL8723BS 2.4G WIFI
- 通过CH334R扩展双USB口
- 耳机接口采用V3S内置声卡
- 支持10M/100M以太网接口
- 支持SDMMC接口,用于启动系统
- 支持CH340N 串口转USB,用于连接串口终端
- 支持LRADC,四个ADC按键
- 2.4寸LCD彩屏,使用SPI接口
- 2x8扩展接口,用于扩展I2C/UART
软件开源
在目前网上资料的基础上,作者自行移植了主线内核Uboot以及root。目前仅支持SD卡以及SPI Nor启动,SPI Nand启动请不要参考当前代码。
1、UBoot快速启动:
git clone https://gitee.com/fhcloud/uboot-v3s
cd uboot-v3s
make v3s_pi_defconfig
make
输出的文件在源码根目录:
u-boot-sunxi-with-spl.bin
2、Linux快速启动:
git clone https://gitee.com/fhcloud/linux-v3s
cd linux-v3s
make v3s_pi_defconfig
make
输出的内核文件在:
arch/arm/boot/zImage
输出的设备树请使用:
arch/arm/boot/dts/sun8i-v3s-pi.dtb
3、Buildroot快速启动:
git clone https://gitee.com/fhcloud/buildroot-v3s.git
cd buildroot-v3s
make v3s_pi_defconfig
make
输出的文件在:
output/images/rootfs.tar
硬件开源
硬件采用四层板设计,下面会将电路拆分为11部分,逐一说明。
主控部分
本项目主控采用全志V3S,需要注意的是,R3/R5电阻需使用1%,同时,EPHY存在两组电压。
ADC按键
板载四个ADC按键,电压跨度为0.2V,通过分压电阻实现。
2x16 PIN扩展接口
此处通过排针,引出了8个扩展接口,包含了一个串口/一个I2C总线,可用于外接其他设备。
辅助供电
板载四组供电芯片,分别产生3.0V、3.3V、1.8V、1.2V,其中:
- 3.0V用于PLL以及AVCC模拟供电
- 3.3V负责芯片IO以及其他外设供电
- 1.8V用于内存供电
- 1.2V用于V3S核心主控供电。
- 三路DCDC最大输出电流2A。
WiFi模块
板载2.4G WIFI模块,使用RTL8723BS模块,V3S与WIFI模块之间采用SDIO接口连接,引出一个IPEX接口用于外接天线,R20-R27为SDIO和芯片要求的上拉电阻,C50/C51/C70为外围滤波电容,模块采用3.3V供电。
10/100M以太网接口
百兆以太网需要使用两组差分,分别为RX/TX差分。以太网PHY一般带自动翻转功能,所以RX/TX可以对调。V3S以太网使用电压驱动,只需在网口变压器中心轴头处加100NF电容到地即可。内部封装的电阻和2KV电容用于泄放主板的静电,防止高压打坏主控芯片。
R28/R29为LED限流电阻,SH1 SH2为外壳,直接接地即可。
2.4寸LCD彩屏
2.4寸彩屏通过SPI与主控进行通信,PE8接彩屏重置线。PE9接DC用于区分数据/指令。
LEDA为背光阳极,LEDK接Q1 MOS,用于主控控制背光开关,屏幕通过焊锡焊接到PCB板上。
CH340串口转USB
使用CH340N芯片,实现串口转USB,用于电脑连接终端。
R30/R31用于确保双头TYPEC线正常供电,D1为TVS,用于保护USB接口,此处使用3.3V供电,所以CH340N的VCC和V3需要连接到一起,同时增加100nf电容。
CH334R 1转4 USB HUB
通过CH334R芯片,实现一转四个USB Host口,此处采用统一供电,所以VDD33与V5连接到一起即可。
- XI XO输入12Mhz晶振
- DPU/DMU接上行USB口
耳机接口
耳机接口采用PJ-342接口,带音频和录音:
SD卡接口
SD卡接口用于插入MicroSD卡,R32-R36为SD卡上拉电阻,这里CLK不需要上拉,否则可能会影响SDIO通信。
软件设计
软件方案主要讲这8个部分:Linux内核、2.4寸LCD彩屏驱动、USB、以太网、无线网卡RTL8723BS、ADC按键、音频播放、libcurl。
Linux内核
内核采用Linux5.15.143主线内核,在其基础上,修改了部分代码,适配V3S大部分外设。
2.4寸 LCD裁判驱动
LCD彩屏使用SPI接口与主控连接,由于各家屏幕初始化代码不同,所以st7735r.c文件在原来的基础上,我们只需修改st7735r_pipe_enable这个函数中的代码即可。
- 软件部分采用TinyDRM,与传统的fbtft相比,不再是固定帧率刷新。
- 采用DRM架构,可以与新架构程序更快集成。
修改完成的代码参考下方文件,设备树配置参考:
&spi0 {
status = "okay";
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&spi0_pins>;
display@0 {
compatible = "jianda,jd-t18003-t01";
reg = <0>;
spi-max-frequency = <95000000>;
backlight = <&panel_backlight>;
dc-gpios = <&pio 4 9 0>; // PE9
reset-gpios = <&pio 4 8 0>; // PE8
rotation = <0>;
};
};
除spi外,需要添加一个背光节点,这样就可以在用户层操作背光:
panel_backlight: panel-backlight {
compatible = "gpio-backlight";
gpios = <&pio 4 7 GPIO_ACTIVE_HIGH>; // PE7
default-on;
status = "okay";
};
USB接口
设备树配置参考:
&usb_otg {
dr_mode = "host"; // peripheral
status = "okay";
};
&usbphy {
status = "okay";
};
除引用节点外,一定要添加ochi/echi,不然USB插入会没有反应:
soc {
ehci0: usb@01c1a000 {
compatible = "allwinner,sun8i-v3s-ehci", "generic-ehci";
reg = <0x01c1a000 0x100>;
interrupts = <GIC_SPI 72 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
clocks = <&ccu CLK_BUS_EHCI0>, <&ccu CLK_BUS_OHCI0>;
resets = <&ccu RST_BUS_EHCI0>, <&ccu RST_BUS_OHCI0>;
status = "okay";
};
ohci0: usb@01c1a400 {
compatible = "allwinner,sun8i-v3s-ohci", "generic-ohci";
reg = <0x01c1a400 0x100>;
interrupts = <GIC_SPI 73 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
clocks = <&ccu CLK_BUS_EHCI0>, <&ccu CLK_BUS_OHCI0>,
<&ccu CLK_USB_OHCI0>;
resets = <&ccu RST_BUS_EHCI0>, <&ccu RST_BUS_OHCI0>;
status = "okay";
};
};
以太网
直接引用DTSI文件中的emac节点即可,设备树参考:
&emac {
allwinner,leds-active-low;
status = "okay";
};
无线网卡RTL8723BS
Linux下SDIO架构类似于USB,设备插入后,如果有对应驱动,会自动加载。
所以设备树中,我们只需要配置好MMC1接口,然后编译对应的驱动ko,在rootfs中加载即可。
&emac {&mmc1 {
broken-cd;
bus-width = <4>;
vmmc-supply = <®_vcc3v3>;
status = "okay";
};
allwinner,leds-active-low;
status = "okay";
};
编译完成的ko文件在buildroot的overlay目录下面,可以参考下方资料:
r8723bs.ko就是编译完成的内核模块,此处的模块backport了5.19内核的驱动,相比于5.15的驱动更加稳定。
除ko文件外,此处还需要加载网卡固件,参考下方目录:
连接WIFI请参考下方脚本:
[root@buildroot ~]# cat conn.sh
modprobe r8723bs.ko
wpa_supplicant -B -i wlan0 -c /etc/wpa_supplicant.conf
udhcpc -i wlan0
配置文件请参考下方:
ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant
ap_scan=1
network={
ssid="###############"
psk="###############"
}
音频播放
Buildroot中集成了alsa,默认声卡会静音状态,打开终端,输入alsamixer,首先解除静音。
在当前界面,选中Headphone,然后按下M键 解除静音,然后使用键盘↑,调整音量到合适大小即可,界面可参考:
调整完成后,输入mpv 文件名 --no-video,插入耳机,即可实现音乐播放:
[root@buildroot ~]# mpv 2.flac --no-video
Video --vid=1 [P] (mjpeg 500x500 1.000fps)
(+) Audio --aid=1 (flac 2ch 48000Hz)
File tags:
Album: 西厢寻他
Title: 西厢寻他
Track: 1
AO: [alsa] 48000Hz stereo 2ch s32
A: 00:00:04 / 00:03:43 (2%)
Exiting... (Quit)
命令提示符显示当前目录,编辑/etc/profile文件,添加一行,然后export /etc/profile重新加载配置即可:
export PS1='[\u@\h \w]\$ '