初始化DAGScheduler 和 TaskScheduler调度器，SparkDeploySchedulerBackend，以及在其内部启动DriverEndpoint 和 ClientEndpoint。
其中：
ClientEndpoint：用于向Master注册应用程序
DriverEndpoint：用于发送任务给work中的executor
DAGScheduler：（根据宽依赖）将job划分成多个Stage，每个Stage创建一个TaskSet，并将TaskSet提交给TaskScheduler
TaskScheduler：用于接收TaskSet，并发送给Executor。如果某个任务失败， 任务调度器负责重新分配该任务的计算。
Executor的创建和执行：
Master返回资源列表给client端后通知Worker中的WorkerEndpoint创建CoarseGrainedExecutorBackend进程。
该进程会创建执行容器Executor，在Executor运行过程中 CoarseGrainedExecutorBackend（粗粒度执行后端）汇报执行情况给SparkContext。