单相PWM逆变器

     1.要得到的开环，闭环频率特性曲线图；电压，电流外环的开环，闭环频率特性曲线图；输出阻抗的频率特性曲线图；

以上三个图，要求在仪器中可以观察到波形，并且使用的是什么仪器观察的，都要事先把原件找出来，放到电路里，不然自己找不到；都要在电路图中把观测仪器加进去；

      频率特性曲线图需要设置才能看，设置步骤如下所示：

其次，选择线性分析。Tools->Control Design ->Linear Analysis。如图2。

图2 选择Linear Ansysis

图3 Control and Estimation Tools Manager窗口

第三步，激动人心的时刻到了，哈哈。如果你是按照前面的步骤来的，那么这时候，你就应该可以直接画出bode图，在窗口的下方，将“Plot linear analysis result in a ”前面的方框打上勾，已打的就不用管了，再在后面的下拉框里选择“bode response plot”，即画output port和input port之间的bode图，再点击“Linearize Model”按钮，就OK了。其实除了bode图，还可以画其他很多响应曲线，比如step response、impulse response和Nyquist图等等，只需选择相应的step response plot，inpulse response plot或者Nyquist plot等等。方法都是相同的。选择选择“bode response plot”,如图4所示。

图4 画出bode图

稍等片刻，便出现了图1中output port和input port的bode图了。是不是很简单？！

图5 model的bode图

至此，bode已经画完。如果此时还想看看step response或者Nyquist图，也是可以的。只需在bode图上右击，选择Plot Types->Step或者Nyquist等等，as you need！我们选择step，便会出现阶跃响应图。如图6、7所示。

图6 画阶跃响应

图7 显示阶跃响应

上面的bode图和step response都没有网格，看着不精确，没关系。在图上右击，选择Grid，就能出现网格了。想要知道曲线上某点的坐标时，只需在该点上单击，就会显示出该点的坐标值。如图8a,8b。

图8a

图8b 显示网格和曲线上的坐标

关于图画里的操作，就介绍这么多，其他的功能自己去摸索。

回到图3中的Control and Estimation Tools Manager窗口。在该窗口中，除了可以画bode图之外，还可以看到系统的状态方程、传递函数或者零极点方程。运行完“Linearize Model”后，单击左侧“Linearization Task”下的“Model”，在下方的下拉列表里选择“Zero Pole Gain”（也可以选择“State Space”或者“Transefer Funciton”），就能看到系统输入输出的零极点增益方程。如下图9。

图9 查看系统输入输出之间的关系描述(状态议程、零极点增益、传递函数)

通过Linear Analysis工具，我们可以得到很多关于系统的直观的或者非直观的信息，如bode图、Nyquist图、状态方程、传递函数等等。

     2.加负载后，要求分别加感性负载和阻性负载观察其负载的突变响应；波形要出来，示波器事先参数调好，包括是如何设置的；示波器参数的设置；并且要把器件放到电路图里

加入负载

     3.实现线性负载到非线性负载的切换，，可以观察到双PI环节的非线性负载响应波形，具体是用什么示波器，，怎么观察到的，要在设计说明里面有；示波器器件要事先加到电路图里.

实现线性负载到非线性负载的切换

    4.接下来是当加阻性满载时的电压电流波形以及THD;要求电压电流在一个示波器中显示，嵌套在一起；重点是THD是么使用matlab测试的，我不会用simulink里面的这个模块，希望可以把测试THD的这个模块和测试步骤和方法，参数的设置在设计说明里面写明；

     5.同样非线性负载时电压电流波形以及THD；

     THD模块我们已经加入到simulink中了，

    6.要求说明如何确定滤波电路的电容和电感参数的，把确定参数的过程说明；

    7.双PI环节的，内环，外环的传递函数参数的确定过程和计算方法要做详细说明；

参数的具体计算，请参考我这次发你的那篇参考文献，

一般我们在计算的时候，都是通过经验值确定的，理论只是提供一个参考值。