整个系统的基本算法流程如下所示:
这里缺陷检测,主要是针对焊接的时候的三种常见的缺陷:
桥接:就是两个焊接点短路,主要通过是否连通来判断;
锡珠:就是某个焊接点上存在一个较大的锡球体,主要通过面积来判断;
未焊:在焊接点上没有焊接,判断是否存在来判断;
这个是一个大致的流程图,最终版本(如何特征提取等)见最后成品后的附带的代码说明的流程图。预处理部分中的形态学处理部分在后面再提供,这是因为形态学处理和特征的提取有一定的联系。
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