前期准备
开发板测试
（1）根据这个视频教程来进行测试：示例工程快速上手
Ubuntu环境搭建
（1）聆思官方推荐使用
Linux开发，因此我于是采用VMware搭建Ubuntu的方式进行开发。不清楚Ubuntu搭建的请看：VMware虚拟机安装Ubuntu20.04详细图文教程 （1）注意点：尽量直接在Ubuntu中进行操作，不要使用MobaXterm这种终端工具。因为测试发现，一些操作在终端工具里面会执行不成功，但是在Ubuntu中又可以。具体原因不清楚
VScode安装
（1）聆思官方在
VScode中做了一些插件配置，因此推荐使用VScode和插件组合使用，这样降低开发难度。在Ubuntu20.04中安装VScode教程请看：Ubuntu20.04下安装VSCode（配置C/C++开发环境）
CSK6环境搭建
环境安装
（1）为了保证软件源的时效性，先执行如下指令
sudo apt update
sudo apt upgrade
（2）安装依赖文件，
lisa zep工具，并初始化CSK6 SDK所需的开发环境。最终，该命令会在~/.listenai目录下，安装CSK6的集成开发环境以及CSK SDK的拉取，执行完毕后开发者能快速进行CSK6的应用开发。
sudo apt install --no-install-recommends git wget
wget -qO- https://cdn.iflyos.cn/public/cskTools/lisa-zephyr-install.sh | bash
（3）测试系统环境，如果提示有版本更新，就输入y。
lisa info zephyr
（4）最后再输入一次如下命令检测环境是否正常，如果与下图一致，表示环境正常。
lisa info zephyr
（5）在本人测试过程中，发现执行检测环境的命令时，会出现如下报错，解决办法就是在Ubuntu中输入如下三条命令。
注意：如果使用MobaXterm此类终端工具执行如下命令，可能会出现错误，具体原因不明。
lisa info zep
lisa zep use-env --clear
lisa zep use-env csk6
VScode插件安装
（1）进入
VScode的插件商城，搜索CSK。下载如下四个插件
（2）安装
Cortex Debug
（2）安装
C/C++
编译例程
例程编译
（1）打开VScode，按照如下步骤创建一个例程。
（2）配置开发板信息
（3）编译
<1>
<2>有可能会出现如下编译失败的问题，那么就需要先把
~/.listenai文件夹删除，重新进行一次如上的环境搭建。
rm -rf ~/.listenai
（4）烧录程序
<1>确定USB是和虚拟机连接成功。
<2>烧录程序
USB权限不够
（1）在烧录程序的时候，可能会遇到如下问题。出现一大堆这种黄色的标识符，表示USB设备的权限不够。记住下面我标注的两个部分
（2）进入
/etc/udev/rules.d/99-myusb.rules加入如下内容，在ATTR{idVendor}==后面加上VID的数字，在ATTR{idProduct}==后面加上PID的数字。
sudo vim /etc/udev/rules.d/99-myusb.rules
# 加入如下内容
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="0d28", ATTR{idProduct}=="0204", MODE="0666"（2）保存文件并退出编辑器。重新加载 udev 规则，之后就可以烧录程序了。
sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger测试结果
（1）配置串口，波特率115200，8数据位，无校验位，1停止位
（2）开发板和串口连接上之后，点击复位按键，串口端出现数据打印信息。
官方DEMO烧录
（1）聆思官方手册找到如下部分，下载bin文件。
一般购买来的开发板已经烧录好了官方DEMO。
（2）下载好bin文件之后，找到下载路径，先执行如下命令查找对应的串口编号。
dmesg | grep tty
（3）找到下载好的bin文件，输入如下指令，
/dev/ttyACM0修改为你本机的串口编号。
lisa zep exec cskburn -s /dev/ttyACM0 -C 6 -b 1500000 0x000000 zephyr.bin
参考
（1）聆思文档中心：环境搭建
（2）B站：CSK6配套开发工具使用教程
（3）C站：VMware虚拟机安装Ubuntu20.04详细图文教程
（4）C站：Ubuntu20.04下安装VSCode（配置C/C++开发环境）