ESP32平台关于RS485分时双向通信的一些总结

介绍

1. ESP32在Arduino环境下收发数据有两个关键函数，一个是Serial.available()，用于检测当前串口的缓存中有无数据，另外一个是Serial.onReceive(onSerialReceive, true);，通过类似于中断的方式，接收数据帧，参数onSerialReceive为接收数据函数，函数中还需要检测当前串口缓存中是否有数据。
2. 之前的项目中，在ESP32平台上使用RS485总线，数据流方向控制使用指定IO进行控制，需要在程序中添加短暂延时函数，用以保证收发数据完整，但在最近的项目中发现，ESP32在Arduino的库函数中，具备RS485的流控功能。

实现方法：

1. 以下代码为通过onReceive函数，实现读取串口数据代码：
   在setup函数中添加以下代码：

Serial.begin(115200);
Serial.onReceive(onSerialReceive, true);

对函数onSerialReceive的声明：

void onSerialReceive()
{
  if (Serial.available())
  {
    Serial.read(serialbuf, Serial.available()); //read data from serial buffer to data array - serialbuf
  }
}

1. 以下代码将ESP32的Serial1作为RS485总线的收发串口，则通过Serial1.begin(115200)初始化串口1，通过setPins函数，将串口的rtsPin设置为RS485流控接口，对应的库函数为bool HardwareSerial::setPins(int8_t rxPin, int8_t txPin, int8_t ctsPin, int8_t rtsPin)。
   经过以上配置，Serial1接口即可设置为接收RS485总线数据，并通过指定的IO口对数据流方向进行控制。之后，通过配置串口工作模式Serial1.setMode(0X01);，将串口的工作模式配置为UART_MODE_RS485_HALF_DUPLEX，设置串口onReceive函数，并打开此功能，即可实现RS485的双向自动收发。

Serial1.begin(115200);
Serial1.setPins(RS485_RX, RS485_TX, -1, RS485_RTS);
Serial1.setMode(0X01); //UART_MODE_RS485_HALF_DUPLEX
Serial1.setTimeout(5);
Serial1.onReceive(on485Receive, true);
    

总结

以上两种方法的配合使用，提高了ESP32接收RS485总线数据的效率。
在使用中，如接收RS485总线数据帧，可参考博文：ESP32在Arduino环境下的串口数据帧接收