Nmap是一个常用的网络扫描工具，可以用来识别网络上的主机和服务，以及检测网络安全漏洞。使用Nmap进行网络扫描时，需要注意以下几个方面：

扫描目标：需要确定扫描的目标IP地址或主机名，以及扫描的端口范围。

扫描类型：可以选择不同的扫描类型，包括TCP、UDP、SYN等，以适应不同的网络环境和需求。

扫描参数：可以添加不同的扫描参数，以实现更精确的扫描结果，例如-oN参数可以将扫描结果输出到文件中。

扫描结果：需要对扫描结果进行分析和解释，以便发现网络中存在的安全问题或漏洞。

在实际操作中，如果使用Nmap扫描队友和周围的网络，可能会发现以下一些问题：

发现了未经授权的设备或服务：扫描结果可能会显示一些未经授权的设备或服务，这可能表明网络安全存在风险，需要进一步加强安全管理和监控。

发现了开放的端口和服务：扫描结果可能会显示一些开放的端口和服务，这可能表明网络存在安全漏洞或被攻击的风险，需要进行相应的修复和加固。

发现了网络拓扑结构：扫描结果可能会显示网络的拓扑结构，包括主机之间的关系、路由和子网等信息，这可以帮助管理员更好地了解网络架构和管理网络。

发现了其他安全问题：扫描结果可能会发现其他安全问题，例如弱密码、漏洞利用等，需要及时采取措施进行修复和加固。