痞子衡嵌入式半月刊： 第 87 期
这里分享嵌入式领域有用有趣的项目/工具以及一些热点新闻，农历年分二十四节气，希望在每个交节之日准时发布一期。
本期刊是开源项目（GitHub: JayHeng/pzh-mcu-bi-weekly），欢迎提交 issue，投稿或推荐你知道的嵌入式那些事儿。
上期回顾 ：《痞子衡嵌入式半月刊： 第 86 期》
唠两句
历史上的今天：1918年12月10日，普朗克因发现量子理论而获诺贝尔奖。
本期共收录 4 个项目、1 个工具，希望对你有帮助！
项目类
1、Pico3D - 开源单片机3D游戏图形引擎
Pico3D 是开源的 3D 游戏引擎，硬件基于 PicoSystem 和 RP2040 微控制器。这个引擎利用 RP2040 的第二个核心作为专用 GPU。它包含一个小城市以及一个以射击僵尸为特色的郊区。
2、hello-algo - 对新手极其友好的算法入门教程
hello-algo 项目旨在打造一本开源免费、新手友好的数据结构与算法入门教程。它目前的版本支持多达 10 多种编程语言，例如 C、C++、Java、Python、Go 等主流编程语言。作者靳宇栋 (Krahets)，力扣（LeetCode）全网阅读量最高博主。
- 全书采用动画图解，内容清晰易懂、学习曲线平滑，引导初学者探索数据结构与算法的知识地图。
- 源代码可一键运行，帮助读者在练习中提升编程技能，了解算法工作原理和数据结构底层实现。
- 鼓励读者互助学习，提问与评论通常可在两日内得到回复。
3、NanoVNA - 非常小的手持矢量网络分析仪
NanoVNA 是非常小的手持矢量网络分析仪(VNA)。它有独立的液晶显示器，配有电池，便于携带，测量频率范围是 50KHz - 300MHz。本项目旨在为爱好者提供一个实用的射频小工具。
4、Ethersweep - 开源以太网可控步进电机
Ethersweep 是 NEMA17 步进电机的电机控制器，可以从普通以太网网络来控制。我们可以从任何机器发送 UDP 消息来控制电机，也可以控制多个电机，因为每个电机从网络上的 DHCP 服务器获得一个 IP 地址。此外还可以将 End-stop 和 e-stop 连接到控制器。传感器数据，如编码器反馈，电压，运行和按钮状态也可以通过网络请求来请求。
Ethersweep 主要硬件包括：
W5500 Ethernet controller
STM32F103 Microcontroller @ 72MHz
Trinamic TMC2209 Stepper motor driver
AS5600 magnetic rotary encoder
工具类
1、SWIG - 将C/C++程序转换成其他高级编程语言
SWIG 能够将用 C 和 C++ 编写的程序转换成各种高级编程语言。包括常见的脚本语言，如 Javascript、Perl、PHP、Python、Tcl和Ruby。还支持非脚本语言，如 C#、D语言、Go语言、Java(包括Android)、Lua、OCaml、Octave、Scilab和 R。还支持一些解释和编译的Scheme实现(Guile、MzScheme/Racket)。
SWIG 最常用于创建高级解释或编译的编程环境、用户界面，并作为测试和原型化 C/C++ 软件的工具。SWIG 通常用于解析 C/C++ 接口，并生成上述目标语言调用到 C/C++ 代码所需的“粘合代码”。SWIG 还可以以 XML 的形式导出其解析树。
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