OrangePi 驱动开发基础教程
准备工作
- 实验材料：OrangePi 开发板、sd卡。
sd卡烧录Orangepi4-lts_3.0.6_ubuntu_jammy_desktop_xfce_linux5.18.5或Orangepi4-lts_3.0.6_ubuntu_focal_desktop_xfce_linux5.10.43版镜像（注意是带桌面的desktop版，否则无法方便地复制粘贴指令（除非通过串口连接PC）。下面均默认为带桌面版）
-
启动系统后，先配置连接网络。
(1)带桌面版：在右上角配置连接即可。
(2)无桌面版（此教程不使用）：使用指令nmcli配置网络，nmcli dev wifi查看当前WiFi，使用下述指令连接：
sudo nmcli dev wifi connectpassword <********> wep-key-type key ifname wlan0 -
更新软件：左上角Applications - System - Software Updater。
-
安装Firefox：sudo apt install firefox，设置默认搜索引擎为Bing，语言为简体中文。
-
设置语言：Applications - Settings - Language Support，下载更新后，将汉语（中国）一项拖到顶部，输入法Keyboard input method system选择fcitx。重启，注意重启后提示“将标准文件夹更新到当前语言吗？”，不建议更新，因为终端不方便输入汉字，而且会有兼容的问题。
https://new.space/s/_mAA-tzC-ig3pfboGO8DmQ#1BTb3KawxxmAjht99Mwih2NvSI7sxJOxgrfGcNYT-eo
实验流程
- 按照OrangePi用户手册安装WiringOP。
安装好之后，gpio readall应当显示26个引脚信息。如果显示了40个引脚，则可能是因为系统版本不是OrangePi 4 LTS。
- 新建文件夹：