金恒科技无人行车助力钢铁企业数智化转型

行车作为钢铁行业的核心起重设备之一，推动着钢铁行业重载物流系统变革，保障着企业安全生产、高效运作。面对复杂的生产环境，钢铁企业对车间生产的性能、灵活性、数字化等方面提出了更高的创新需求。同时，自动化、信息化技术与行业细分场景的融合不断推动着行业生产效率、产品质量等全过程的数智化发展，钢铁行业对于起重设备和行车场景的智能化、多元化需求正在快速增长。

近年来，秉承“以客户为中心”的理念，金恒科技精心打磨无人行车产品，研发了抓料无人行车、库区无人行车、远程集控三大类产品线，广泛应用于环境恶劣、劳动强度大、重复繁琐等生产场景，集3D扫描建模、物料配比计算、车辆管控及行车自动控制等技术为一体，具有自动配比上料、闲置打堆、自动清扫地面、障碍物避让、运行轨迹最优化计算等功能，实现了行车无人化操作运行，降低了人员安全风险，提升了设备运行效率。金恒科技无人行车市场占有率行业领先，产品成功应用于国内众多知名钢铁企业。

技术领先

降本提效

为客户创造价值

抓料无人行车

支持多种操作模式：驾驶室手动操作和地面远程手动、远程半自动作业、远程全自动作业。

防倾斜：自适应复杂物料堆型防止抓斗倾倒，可解决抓斗抓高料堆时发生倾倒的问题，并可以使每次抓料都能够抓满，提升作业效率。

可追溯：可采集行车设备实时信息，可实现异地远程监测诊断，故障信息可追溯。

安全管理：通过设备的升级，以及对多设备连锁控制，实现安全防护分级应对策略，在运行、 维护过程中提升人身安全。

库区无人行车

支持多种操作模式：驾驶室手动操作和地面远程手动、远程半自动作业、远程全自动作业。 

3D建模：对整个库区的物料堆进行扫描，构建三维模型，行车会根据设定的物料种类及三维模型数据进行作业。

多行车联动作业：允许同跨多台行车联动作业，提高作业效率。

安全管理：人员及车辆检测，通过视频监控与门禁系统实现人车闯入检测和行车避让。

远程集控行车

操作模式：分为现场手动操作和远程集控操作。 

远程监控：配置视频摄像头进行操作相关全景和局部高清视频监控，满足指令实时下发，实现行车远程集控操作。

信息可视化：采集行车定位、重量、运行状态、防撞等信息，有助于提升库区信息化水平。

安全管理：库区人员及设备安全，通过安全管理及技术支持两方面维护现场安全。

改善作业环境：充分考虑操作人员的视觉舒适性和人体舒适性，适合长时间连续作业，缓解行车工紧缺压力、提高行车作业效率。

攻坚克难

使命必达

以客户为中心

除了领先的技术和过硬的产品实力，无人行车还有一个善打硬仗的团队，他们积极响应客户需求，敢于攻坚克难，使命必达。

近日，由金恒科技实施的长江钢铁无人行车升级改造项目提前一个月成功验收，显示出无人行车产品的成熟和项目管理团队的高效，保证了高炉的生产，为客户创造更多价值。该项目在建设中，严格制定进度计划和管理要求，克服重重困难，仅用7天就使新车具备上电条件；在调试过程中，项目团队连续加班加点，提前完成新车交付；在上线试运行阶段，项目团队中秋国庆假期连续在客户现场陪产，赢得客户高度认可。

同样的故事还发生在新天铁无人行车项目。该项目启动时正值年关，由于施工人员一直无法确定，一定程度上造成项目进度滞后，但新高炉开炉在即，项目组自上而下都背负着较大压力。在面临施工现场条件复杂、工期紧张、施工难度大等诸多难题时，项目组迎难而上，积极协调各方资源，解决技术难题，组织分配劳务资源，项目组内部也狠抓节点、抓进度，在客户提出个性化需求时，项目组积极沟通和响应，保障了新高炉的顺利生产，赢得了客户方的一致认可。

在新余钢铁无人行车项目上，由于客户提出在高炉休风期间完成两台行车的施工及手动功能调试工作，而每座高炉计划休风时间仅有3天半，比正常的实施时间足足少了4天，已经打破了金恒最短4天实施的极限记录。最终项目组迎接挑战，提前谋划和准备，预排施工计划，细化到每个设备的安装，最终在雷雨交加的天气利用停雨间隙争分夺秒、加班加点，仅用2天就完成了行车施工并恢复了手动功能，获得客户的高度认可及好评。

数实融合

开拓创新

智能生产看金恒

金恒科技作为南钢智慧产业化的旗舰平台，秉承“数字化转型生态构建者”的企业愿景，深耕产业数字化领域，融合云计算、大数据、人工智能、数字孪生等新一代信息技术，构建工业互联网平台，围绕运营智慧化和生产智能化两大方向，全面提供产销一体化、集团管控以及覆盖钢铁全流程的数字工厂产品，同时在规划咨询、产线集控、智能装备方面提供企业数字化转型整体解决方案。重点打造了数字工厂、设备智维、智慧能源、智慧园区、智慧安全、智慧物流、智慧环保、智慧料场以及涵盖炼铁、炼钢、连铸、轧钢、检化验等钢铁生产全流程的无人行车、机器人等50多套智能装备。目前，金恒科技无人行车产品已成功应用于南京钢铁、兴澄特钢、新兴铸管、日照钢铁、酒泉钢铁、东方特钢、敬业钢铁、方大特钢、新冶钢等诸多行业标杆客户。

金恒科技无人行车集安全系统、定位技术、无线通信、变频技术、智能算法于一体，具备以下优点：

01实现行车X、Y、Z三轴 (大小车及提升高度) 的精准定位，运行路径实时检测及历史数据可追溯。

02实现物料堆型的三维扫描，经过三维建模及运算，生成最优安全运行路径，指导行车精准抓取，提高作业效率及系统可靠性。

03根据不同场景、不同工艺需求，制定行车个性化的自动控制流程和工艺路径，实现行车高效、安全运行。

04人机交互界面简洁直观，行车运行姿态动画展示，各机构状态检测详细，可实现一键操作、一键排故。生产报表自动生成，并具有历史故障信息记录，状态曲线历史数据可追溯，为指定检修计划及功能升级提供参考数据。

05车载站与地面站采用可靠性高的无线通讯系统，高带宽，低时延，并具备通讯中断检测及自动停车功能，确保运行安全。

06依据不同场景下的精度需要，可提供开环或闭环防摇控制对策，大小车启停平稳，抓斗防摇高效可靠，在满足技术需求的同时降低成本。

未来，金恒科技将继续加快探索新一代信息技术与生产场景的深度融合，持续以铁军的责任担当和使命必达，更加安全、高效地完成任务，以行车的自动化、智能化赋能钢铁企业生产现场运营水平的提升，助推钢铁企业数智化转型升级。