1、基本定时器的特点
（1）、16位自动重装载累加计数器
（2）、16位可编程(可实时修改)预分频器，用于对输入的时钟按系数为1～65536之间的任意数值
！！！注意基本定时器只有向上计数模式，不要被框图和数据手册上的一些描述误导，基本定时器寄存器中根本没有计数模式的配置相关位。
2、基本定时器的配置
①TIMx_CR1寄存器bit0: CEN 用于关闭或开启定时器
②TIMx_CNT寄存器：bit15-0:计数器数值
③TIMx_PSC寄存器：bit15-0:预分频器数值
④TIMx_ARR寄存器：bit15-0: 自动重装载数值
3、基本定时器实现精确延时的原理
实现时要注意以下两点：
①不要使用库函数，全部使用寄存器实现。原因——效率。
②可对ts进行适当的校正（毕竟程序的执行是要耗费时间的），实现更加精准的延时。
通过示波器测试，ts校正之后固有误差为0.68us,基本满足1us内误差的需求
4、最后附上代码
timer6_delay.h
点击查看代码
/*******************************************
*文件名 ： timer6_delay.h
*作 者： WF
*修改时间： 2021.12.21
*版 本： v2.0
*说 明： 定时器6延时函数头文件
*******************************************/
#ifndef _TIMER6_DELAY_H
#define _TIMER6_DELAY_H
#include "stm32f10x.h"
void Timer6_Delay_Init(void);
void Timer6_Delay_Us(u16 us);
void Timer6_Delay_Ms(u16 ms);
void Timer6_Delay_Sec(u16 sec);
#endif
timer6_delay.c
点击查看代码
/*******************************************
*文件名 ： timer6_delay.c
*作 者： WF
*修改时间： 2021.12.21
*版 本： v2.0
*说 明： 定时器6延时函数配置源文件
*******************************************/
#include "timer6_delay.h"
/* 预分频系数 */
#define PSC (2)
/* us倍乘因子 */
#define FAC_US (72 / PSC)
/*
*函数名： Timer6_Delay_Init()
*功 能： 定时器6延时初始化函数
*参 数： 无
*返回值： 无
*作 者： WF
*日 期： 2021.08.13
*/
void Timer6_Delay_Init(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE); //使能定时器2时钟
/* 配置定时器2 */
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //设置为向上计数模式
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //不分频
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 0xffff; //自动装载初值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = PSC - 1; //预分频系数
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; //高级定时器必须配置
TIM_TimeBaseInit(TIM6, &TIM_TimeBaseInitStructure); //初始化定时器
}
/*
*函数名： Timer6_Delay_Us()
*功 能： 定时器6微秒级延时函数
*参 数： us：微秒数
*返回值： 无
*作 者： WF
*日 期： 2021.08.13
*/
void Timer6_Delay_Us(u16 us)
{
u16 temp = 0;
u16 ts = us * FAC_US; /* 时钟数 = us数 * us倍乘因子 */
ts -= 25; /* 时钟数校正 */
TIM6->ARR = 0xffff; /* 设置ARR为0xffff防止溢出 */
TIM6->CNT = 0; /* 清零计数器 */
/* 开启定时器6 */
TIM6->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
/* 延时等待 */
while (ts > temp)
{
temp = TIM6->CNT;
}
/* 关闭定时器6 */
TIM6->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN;
}
/*
*函数名： Timer6_Delay_Ms()
*功 能： 定时器6毫秒级延时函数
*参 数： ms：毫秒数
*返回值： 无
*作 者： WF
*日 期： 2021.08.13
*/
void Timer6_Delay_Ms(u16 ms)
{
while(ms--)
{
Timer6_Delay_Us(1000);
}
}
/*
*函数名： Timer6_Delay_Sec()
*功 能： 定时器6秒级延时函数
*参 数： sec：秒数
*返回值： 无
*作 者： WF
*日 期： 2021.08.13
*/
void Timer6_Delay_Sec(u16 sec)
{
while(sec--)
{
Timer6_Delay_Ms(1000);
}
}