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最近学习一个LwRB开源环形缓冲区FIFO设计，即先入先出缓冲区。LwRB 是一个开源、通用环形缓冲区库。
1、只有单个任务写和单个任务读时，线程是安全的
2、只有单个中断写和单个中断读时，中断是安全的
3、支持内存间的 DMA 操作，实现缓冲区和应用程序内存之间零拷贝
4、对于读数据，提供 peek（窥读，读数据但不改变读指针） 、skip （跳读，向前移动读指针，将指定长度的数据标记为已读）函数，
5、对于写数据，提供 advance （跳写，向前移动写指针，比如 DMA 硬件向环形缓冲区写入了 10 字节，应用程序需要调用此函数更新写指针）函数。
6、支持事件通知
具体的设计思路和原理图，可以观看这篇转载的博客：https://blog.csdn.net/zhzht19861011/article/details/126524101?spm=1001.2014.3001.5506
这里通过一些程序，简单介绍这个环形缓冲区的具体使用过程：
// 写入数据到循环缓冲区
size_t writeBytes = lwrb_write(&KEY_buff, "0123456789", 10); //向循环缓冲区 KEY_buff 写入字符串 “0123456789” 数据
printf("写入数据大小:%d\r\n", (int)writeBytes);
// 获取缓冲区中已存储的数据大小
size_t full_data = lwrb_get_full(&KEY_buff);
printf("已存储数据大小: %d\r\n", (int)full_data); //打印已经存储缓冲区中的大小
//lwrb_read 函数读取数据后会移动读指针，也就是读取数据后，环形缓冲区会将这些数据移除掉
uint8_t readData[BUFFER_SIZE];
size_t readBytes = lwrb_read(&KEY_buff, readData, 5); //从缓冲区中读取的字节数为5
printf("读取数据大小:%d\r\n", (int)readBytes);
printf("read_data: ");
for (int i = 0; i < readBytes; i++)
{
printf("%c", readData[i]); //打印读出的数据
}
printf("\n");
// lwrb_peek() 函数用于查看循环缓冲区 KEY_buff 中的数据，不改变缓冲区中的数据位置
uint8_t peekData[BUFFER_SIZE];
size_t peekBytes = lwrb_peek(&KEY_buff, 2, peekData, BUFFER_SIZE); //在BUFFER_SIZE缓冲区中从索引2开始查看
printf("查看数据大小:%d\r\n", (int)peekBytes);
printf("Peek_data: ");
for (int i = 0; i < peekBytes; i++)
{
printf("%c", peekData[i]);
}
printf("\n");
//lwrb_skip() 函数用于跳过循环缓冲区 KEY_buff 中的数据
size_t skipBytes = lwrb_skip(&KEY_buff, 4); // 跳过 4 个字节
printf("跳过数据data：%d\r\n", (int)skipBytes);
// 获取缓冲区中已存储的数据大小
full_data = lwrb_get_full(&KEY_buff);
printf("再一次已存储数据大小: %d\r\n", (int)full_data);
// 再次读取数据
size_t readBytes2 = lwrb_read(&KEY_buff, readData, BUFFER_SIZE);
printf("再一次读取数据大小:%d\r\n", (int)readBytes2);
printf("data2: ");
for (int i = 0; i < readBytes2; i++)
{
printf("%c", readData[i]); //打印读出缓冲区中跳过4个字节后的数据
}
printf("\n");
通过串口打印出数据
在程序中，
1、通过lwrb_write函数向环形缓冲区写数据，数据将“0123456789”指向的数组拷贝到环形缓冲区，
2、通过lwrb_get_full函数获取当前缓冲区中已存储的数据大小
3、通过lwrb_read函数将数据从环形缓冲区拷贝到指向的数组readData里面，读取数据后会移动读指针，也就是读取数据后，环形缓冲区会将这些数据移除掉。将读取的数据和数据个数打印出来，即01234。
4、通过lwrb_peek() 函数用于查看循环缓冲区 KEY_buff 中的数据，不改变缓冲区中的数据位置。程序中在缓冲区中从索引2开始查看，也就是56789这五个数据第三个数据开始查看。此时，打印出来的数据时789。
lwrb_peek 函数不移动读指针，也就是读取数据后，环形缓冲区不会将这些数据移除掉，就只是到环形缓冲区中看看这些数据都是什么样子，并不把数据拿出来，也就称为窥读。
相比 lwrb_read 函数，lwrb_peek 函数多了一个参数。这个参数是允许用户先跳过指定的字节数，再开始读取。
5、通过lwrb_skip() 函数用于跳过循环缓冲区 KEY_buff 中的数据，数据并不会被保存到用户层，而是直接丢弃掉，就是环形缓冲区会删除这些数据，就像跳过了这些数据，所以称为跳读。
在程序中，写了跳过4个数据，也就是将56789五个数据，跳过前面四个数据，也就是将5678这四个数据删掉。
6、通过lwrb_get_full函数和lwrb_read函数，读取此时的缓冲区中的数据，通过打印可以看出只有一个数据，就是最后一个9。
这篇有关的环形缓冲区学习都是来自于以下博客，可自行查看原文
【转载】：https://blog.csdn.net/zhzht19861011/article/details/126524101?spm=1001.2014.3001.5506