1.下载cLion
2.安装https://www.st.com/zh/development-tools/stm32cubemx.html#get-software
3.brew install openocd，m1芯片https://github.com/xpack-dev-tools/openocd-xpack/releases，在终端输入which openocd查看命令可以查看安装位置
4.ARM-GCC工具链
使用Homebrew安装（需配置旺网络环境）
brew tap ArmMbed/homebrew-formulae
brew install arm-none-eabi-gcc
安装后输入arm-none-eabi-gcc -v查看版本信息，有信息则安装成功
5.在clion中打开偏好设置，查看嵌入式开发
详细参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/503001037