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爱芯元智AX650N部署yolov8s 自定义模型

时间：2023-11-24 20:33:52浏览次数：58  
标签：20 自定义 FP32 40 yolov8s 芯元智 onnx 80 op

爱芯元智AX650N部署yolov8s 自定义模型

本博客将向你展示零基础一步步的部署好自己的yolov8s模型（博主展示的是自己训练的手写数字识别模型），本博客教你从训练模型到转化成利于Pulsar2 工具量化部署到开发板上

训练自己的YOLOv8s模型

准备自定义数据集

数据集结构可以不像下面一样，这个只是记录当前测试适合的数据集目录结构，常见结构也有VOC结构，所以看个人喜好

  • 数据集目录结构如下：
└─yolov8s_datasets:		自定义数据集
    ├─test	
    │  └─images 图片文件
    │  └─label  标签文件
    ├─train		
    │  └─images 图片文件
    │  └─label  标签文件
    ├─valid	
    │  └─images 图片文件
    │  └─label  标签文件
    ├─data.yaml  路径和类别

本博客的data.yaml内容如下：

train: ../train/images
val: ../valid/images
test: ../test/images
nc: 10
names: ['0', '1', '2', '3', '4', '5', '6', '7', '8', '9']

picture 0

YOLOv8训练环境搭建

# Clone the ultralytics repository
git clone https://github.com/ultralytics/ultralytics

# Navigate to the cloned directory
cd ultralytics

# Install the package in editable mode for development
pip install -e .
  • 下载预训练权重
https://github.com/ultralytics/assets/releases/download/v0.0.0/yolov8s.pt

picture 0

  • 测试环境

model路径可以指定绝对路径，source也可以指定图片的绝对路径

yolo predict model=yolov8n.pt source='https://ultralytics.com/images/bus.jpg'

picture 1

训练自己的YOLOv8s模型

  • 训练模型（官方有两种方式一种是使用CLI命令，另一种是使用PYTHON命令）

我比较喜欢训练用PYTHON命令，测试用CLI命令吗，看个人喜好

YOLOv8官方PYTHON的用法
YOLOv8官方CLI的用法

cd ultralytics
touch my_train.py
将下面内容填写到py文件
from ultralytics import YOLO
model = YOLO('/root/ultralytics/yolov8s.pt')
results = model.train(data='/root/data1/wxw/yolov8s_datasets/data.yaml',epochs=80,amp=False,batch=16,val=True,device=0)

在此路径下执行python3 my_train.py

picture 2

  • 测试模型
yolo predict model=/root/ultralytics/runs/detect/train17/weights/best.pt source='/root/ultralytics/ultralytics/assets/www.png' imgsz=640

picture 3

模型部署和实机测试

前期准备

  • 导出适宜pular2的onnx模型

（1）导出onnx模型（记得加上opset=11）

yolo task=detect mode=export model=/root/ultralytics/runs/detect/train17/weights/best.pt format=onnx opset=11

（2）onnx模型onnxsim化

python3 -m onnxsim best.onnx yolov8s_number_sim.onnx

终端输出信息：

Simplifying...
Finish! Here is the difference:
┏━━━━━━━━━━━━┳━━━━━━━━━━━━━━━━┳━━━━━━━━━━━━━━━━━━┓
┃            ┃ Original Model ┃ Simplified Model ┃
┡━━━━━━━━━━━━╇━━━━━━━━━━━━━━━━╇━━━━━━━━━━━━━━━━━━┩
│ Add        │ 9              │ 8                │
│ Concat     │ 24             │ 19               │
│ Constant   │ 153            │ 139              │
│ Conv       │ 64             │ 64               │
│ Div        │ 2              │ 1                │
│ Gather     │ 4              │ 0                │
│ MaxPool    │ 3              │ 3                │
│ Mul        │ 60             │ 58               │
│ Reshape    │ 5              │ 5                │
│ Resize     │ 2              │ 2                │
│ Shape      │ 4              │ 0                │
│ Sigmoid    │ 58             │ 58               │
│ Slice      │ 2              │ 2                │
│ Softmax    │ 1              │ 1                │
│ Split      │ 9              │ 9                │
│ Sub        │ 2              │ 2                │
│ Transpose  │ 2              │ 2                │
│ Unsqueeze  │ 7              │ 0                │
│ Model Size │ 42.6MiB        │ 42.6MiB          │
└────────────┴────────────────┴──────────────────┘

（3）获得onnxsim化模型的sub

touch zhuanhuan.py
把下面内容加入进去，记得路径替换为自己模型
import onnx

input_path = "/root/ultralytics/runs/detect/train17/weights/yolov8s_number_sim.onnx"
output_path = "yolov8s_number_sim_sub.onnx"
input_names = ["images"]
output_names = ["400","433"]

onnx.utils.extract_model(input_path, output_path, input_names, output_names)

得到模型如下图：
picture 4

└─data:		
    ├─config	
    │  └─yolov8s_config_b1.json
    ├─dataset		
    │  └─calibration_data.tar 四张数据集照片
    ├─model	
    │  └─yolov8s_number_sim_sub.onnx
    ├─pulsar2-run-helper

其中yolov8s_config_b1.json文件配置如下：

{
  "model_type": "ONNX",
  "npu_mode": "NPU1",
  "quant": {
    "input_configs": [
      {
        "tensor_name": "images",
        "calibration_dataset": "./dataset/calibration_data.tar",
        "calibration_size": 4,
        "calibration_mean": [0, 0, 0],
        "calibration_std": [255.0, 255.0, 255.0]
      }
    ],
    "calibration_method": "MinMax",
    "precision_analysis": true,
    "precision_analysis_method":"EndToEnd"
  },
  "input_processors": [
    {
      "tensor_name": "images",
      "tensor_format": "BGR",
      "src_format": "BGR",
      "src_dtype": "U8",
      "src_layout": "NHWC"
    }
  ],
  "output_processors": [
    {
      "tensor_name": "400",
      "dst_perm": [0, 1, 3, 2]
    },
    {
      "tensor_name": "433",
      "dst_perm": [0, 2, 1]
    }
  ],
  "compiler": {
    "check": 0
  }
}

axmodel模型获取

进入docker环境（怎么搭建可以查看yolov5的自定义模型），将data文件拷贝到其中

执行下面命令：

cd data/
pulsar2 build --input model/yolov8s_number_sim_sub.onnx --output_dir output --config config/yolov8s_config_b1.json

终端输出信息：

root@1657ec5355e2:/data# pulsar2 build --input model/yolov8s_number_sim_sub.onnx --output_dir output --config config/yolov8s_config_b1.json
2023-11-24 17:00:31.661 | WARNING  | yamain.command.build:fill_default:320 - ignore images csc config because of src_format is AutoColorSpace or src_format and tensor_format are the same
Building onnx ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 100% 0:00:00
2023-11-24 17:00:33.226 | INFO     | yamain.command.build:build:444 - save optimized onnx to [output/frontend/optimized.onnx]
2023-11-24 17:00:33.229 | INFO     | yamain.common.util:extract_archive:21 - extract [dataset/calibration_data.tar] to [output/quant/dataset/images]...
                                                   Quant Config Table                                                    
┏━━━━━━━━┳━━━━━━━━━━━━━━━━━━┳━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┳━━━━━━━━━━━━━┳━━━━━━━━━━━━━━━┳━━━━━━━━━━━━━━━━━┳━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┓
┃ Input  ┃ Shape            ┃ Dataset Directory ┃ Data Format ┃ Tensor Format ┃ Mean            ┃ Std                   ┃
┡━━━━━━━━╇━━━━━━━━━━━━━━━━━━╇━━━━━━━━━━━━━━━━━━━╇━━━━━━━━━━━━━╇━━━━━━━━━━━━━━━╇━━━━━━━━━━━━━━━━━╇━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┩
│ images │ [1, 3, 640, 640] │ images            │ Image       │ BGR           │ [0.0, 0.0, 0.0] │ [255.0, 255.0, 255.0] │
└────────┴──────────────────┴───────────────────┴─────────────┴───────────────┴─────────────────┴───────────────────────┘
Transformer optimize level: 0
4 File(s) Loaded.
[17:00:35] AX LSTM Operation Format Pass Running ...      Finished.
[17:00:35] AX Set MixPrecision Pass Running ...           Finished.
[17:00:35] AX Refine Operation Config Pass Running ...    Finished.
[17:00:35] AX Reset Mul Config Pass Running ...           Finished.
[17:00:35] AX Tanh Operation Format Pass Running ...      Finished.
[17:00:35] AX Confused Op Refine Pass Running ...         Finished.
[17:00:35] AX Quantization Fusion Pass Running ...        Finished.
[17:00:35] AX Quantization Simplify Pass Running ...      Finished.
[17:00:35] AX Parameter Quantization Pass Running ...     Finished.
Calibration Progress(Phase 1): 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████| 4/4 [00:02<00:00,  1.54it/s]
Finished.
[17:00:38] AX Passive Parameter Quantization Running ...  Finished.
[17:00:38] AX Parameter Baking Pass Running ...           Finished.
[17:00:38] AX Refine Int Parameter Pass Running ...       Finished.
[17:00:39] AX Refine Weight Parameter Pass Running ...    Finished.
--------- Network Snapshot ---------
Num of Op:                    [166]
Num of Quantized Op:          [166]
Num of Variable:              [320]
Num of Quantized Var:         [320]
------- Quantization Snapshot ------
Num of Quant Config:          [521]
BAKED:                        [64]
OVERLAPPED:                   [230]
ACTIVATED:                    [147]
SOI:                          [17]
PASSIVE_BAKED:                [63]
Network Quantization Finished.
quant.axmodel export success: output/quant/quant_axmodel.onnx
===>export per layer debug_data(float data) to folder: output/quant/debug/float
Writing npy... ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 100% 0:00:00
===>export input/output data to folder: output/quant/debug/test_data_set_0
Building native ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 100% 0:00:00
                                 Quant Precision Table【EndToEnd Reference】                                 
┏━━━━━━━━━━━━━━━━━┳━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┳━━━━━━━━━━━━━━━┳━━━━━━━━━━━┳━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┳━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┓
┃ Operator        ┃ Type               ┃ Output Tensor ┃ Data Type ┃ Shape             ┃ Cosin Distance     ┃
┡━━━━━━━━━━━━━━━━━╇━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━╇━━━━━━━━━━━━━━━╇━━━━━━━━━━━╇━━━━━━━━━━━━━━━━━━━╇━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┩
│ Conv_0          │ AxQuantizedConv    │ 128           │ FP32      │ (1, 32, 320, 320) │ 0.997423529624939  │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ op_29:onnx.Silu │ AxQuantizedSilu    │ 130           │ FP32      │ (1, 32, 320, 320) │ 0.9927281141281128 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Conv_3          │ AxQuantizedConv    │ 131           │ FP32      │ (1, 64, 160, 160) │ 0.9920939207077026 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ op_43:onnx.Silu │ AxQuantizedSilu    │ 133           │ FP32      │ (1, 64, 160, 160) │ 0.9900780916213989 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Conv_6          │ AxQuantizedConv    │ 134           │ FP32      │ (1, 64, 160, 160) │ 0.9906365275382996 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ op_52:onnx.Silu │ AxQuantizedSilu    │ 136           │ FP32      │ (1, 64, 160, 160) │ 0.9852141737937927 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Split_9         │ AxSplit            │ 137           │ FP32      │ (1, 32, 160, 160) │ 0.9803164601325989 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Split_9         │ AxSplit            │ 138           │ FP32      │ (1, 32, 160, 160) │ 0.9905278086662292 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Conv_10         │ AxQuantizedConv    │ 139           │ FP32      │ (1, 32, 160, 160) │ 0.9823276996612549 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ op_5:onnx.Silu  │ AxQuantizedSilu    │ 141           │ FP32      │ (1, 32, 160, 160) │ 0.9837850332260132 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Conv_13         │ AxQuantizedConv    │ 142           │ FP32      │ (1, 32, 160, 160) │ 0.9893827438354492 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ op_14:onnx.Silu │ AxQuantizedSilu    │ 144           │ FP32      │ (1, 32, 160, 160) │ 0.9909690022468567 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Add_16          │ AxQuantizedAdd     │ 145           │ FP32      │ (1, 32, 160, 160) │ 0.9938862919807434 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Concat_17       │ AxQuantizedConcat  │ 146           │ FP32      │ (1, 96, 160, 160) │ 0.9908509254455566 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Conv_18         │ AxQuantizedConv    │ 147           │ FP32      │ (1, 64, 160, 160) │ 0.9462912082672119 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ op_30:onnx.Silu │ AxQuantizedSilu    │ 149           │ FP32      │ (1, 64, 160, 160) │ 0.950251042842865  │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Conv_21         │ AxQuantizedConv    │ 150           │ FP32      │ (1, 128, 80, 80)  │ 0.9519447684288025 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ op_35:onnx.Silu │ AxQuantizedSilu    │ 152           │ FP32      │ (1, 128, 80, 80)  │ 0.9611063003540039 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Conv_24         │ AxQuantizedConv    │ 153           │ FP32      │ (1, 128, 80, 80)  │ 0.95732182264328   │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ op_36:onnx.Silu │ AxQuantizedSilu    │ 155           │ FP32      │ (1, 128, 80, 80)  │ 0.9646297097206116 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Split_27        │ AxSplit            │ 156           │ FP32      │ (1, 64, 80, 80)   │ 0.9520685076713562 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Split_27        │ AxSplit            │ 157           │ FP32      │ (1, 64, 80, 80)   │ 0.9791563153266907 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Conv_28         │ AxQuantizedConv    │ 158           │ FP32      │ (1, 64, 80, 80)   │ 0.9838675260543823 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ op_37:onnx.Silu │ AxQuantizedSilu    │ 160           │ FP32      │ (1, 64, 80, 80)   │ 0.9839531183242798 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Conv_31         │ AxQuantizedConv    │ 161           │ FP32      │ (1, 64, 80, 80)   │ 0.9883632063865662 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ op_38:onnx.Silu │ AxQuantizedSilu    │ 163           │ FP32      │ (1, 64, 80, 80)   │ 0.9865988492965698 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Add_34          │ AxQuantizedAdd     │ 164           │ FP32      │ (1, 64, 80, 80)   │ 0.985512375831604  │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Conv_35         │ AxQuantizedConv    │ 165           │ FP32      │ (1, 64, 80, 80)   │ 0.9902355074882507 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ op_39:onnx.Silu │ AxQuantizedSilu    │ 167           │ FP32      │ (1, 64, 80, 80)   │ 0.9860387444496155 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Conv_38         │ AxQuantizedConv    │ 168           │ FP32      │ (1, 64, 80, 80)   │ 0.9821805953979492 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ op_40:onnx.Silu │ AxQuantizedSilu    │ 170           │ FP32      │ (1, 64, 80, 80)   │ 0.9860064387321472 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Add_41          │ AxQuantizedAdd     │ 171           │ FP32      │ (1, 64, 80, 80)   │ 0.9900265336036682 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Concat_42       │ AxQuantizedConcat  │ 172           │ FP32      │ (1, 256, 80, 80)  │ 0.982897937297821  │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Conv_43         │ AxQuantizedConv    │ 173           │ FP32      │ (1, 128, 80, 80)  │ 0.9762859344482422 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ op_41:onnx.Silu │ AxQuantizedSilu    │ 175           │ FP32      │ (1, 128, 80, 80)  │ 0.973669707775116  │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Conv_46         │ AxQuantizedConv    │ 176           │ FP32      │ (1, 256, 40, 40)  │ 0.9805741906166077 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ op_42:onnx.Silu │ AxQuantizedSilu    │ 178           │ FP32      │ (1, 256, 40, 40)  │ 0.9669018983840942 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Conv_49         │ AxQuantizedConv    │ 179           │ FP32      │ (1, 256, 40, 40)  │ 0.974116325378418  │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ op_44:onnx.Silu │ AxQuantizedSilu    │ 181           │ FP32      │ (1, 256, 40, 40)  │ 0.9633337259292603 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Split_52        │ AxSplit            │ 182           │ FP32      │ (1, 128, 40, 40)  │ 0.9472137689590454 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Split_52        │ AxSplit            │ 183           │ FP32      │ (1, 128, 40, 40)  │ 0.985866904258728  │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Conv_53         │ AxQuantizedConv    │ 184           │ FP32      │ (1, 128, 40, 40)  │ 0.9925387501716614 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ op_45:onnx.Silu │ AxQuantizedSilu    │ 186           │ FP32      │ (1, 128, 40, 40)  │ 0.9885753989219666 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Conv_56         │ AxQuantizedConv    │ 187           │ FP32      │ (1, 128, 40, 40)  │ 0.9947008490562439 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ op_46:onnx.Silu │ AxQuantizedSilu    │ 189           │ FP32      │ (1, 128, 40, 40)  │ 0.9901566505432129 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Add_59          │ AxQuantizedAdd     │ 190           │ FP32      │ (1, 128, 40, 40)  │ 0.988625705242157  │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Conv_60         │ AxQuantizedConv    │ 191           │ FP32      │ (1, 128, 40, 40)  │ 0.9962781667709351 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ op_47:onnx.Silu │ AxQuantizedSilu    │ 193           │ FP32      │ (1, 128, 40, 40)  │ 0.9916768670082092 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Conv_63         │ AxQuantizedConv    │ 194           │ FP32      │ (1, 128, 40, 40)  │ 0.9938035607337952 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ op_48:onnx.Silu │ AxQuantizedSilu    │ 196           │ FP32      │ (1, 128, 40, 40)  │ 0.9931269288063049 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Add_66          │ AxQuantizedAdd     │ 197           │ FP32      │ (1, 128, 40, 40)  │ 0.9921359419822693 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Concat_67       │ AxQuantizedConcat  │ 198           │ FP32      │ (1, 512, 40, 40)  │ 0.9850411415100098 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Conv_68         │ AxQuantizedConv    │ 199           │ FP32      │ (1, 256, 40, 40)  │ 0.993002712726593  │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ op_49:onnx.Silu │ AxQuantizedSilu    │ 201           │ FP32      │ (1, 256, 40, 40)  │ 0.9870186448097229 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Conv_71         │ AxQuantizedConv    │ 202           │ FP32      │ (1, 512, 20, 20)  │ 0.9940688610076904 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ op_50:onnx.Silu │ AxQuantizedSilu    │ 204           │ FP32      │ (1, 512, 20, 20)  │ 0.9908106923103333 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Conv_74         │ AxQuantizedConv    │ 205           │ FP32      │ (1, 512, 20, 20)  │ 0.9955147504806519 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ op_51:onnx.Silu │ AxQuantizedSilu    │ 207           │ FP32      │ (1, 512, 20, 20)  │ 0.993266224861145  │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Split_77        │ AxSplit            │ 208           │ FP32      │ (1, 256, 20, 20)  │ 0.9926754832267761 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Split_77        │ AxSplit            │ 209           │ FP32      │ (1, 256, 20, 20)  │ 0.9949012398719788 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Conv_78         │ AxQuantizedConv    │ 210           │ FP32      │ (1, 256, 20, 20)  │ 0.9967618584632874 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ op_53:onnx.Silu │ AxQuantizedSilu    │ 212           │ FP32      │ (1, 256, 20, 20)  │ 0.9936745166778564 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Conv_81         │ AxQuantizedConv    │ 213           │ FP32      │ (1, 256, 20, 20)  │ 0.9948074221611023 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ op_54:onnx.Silu │ AxQuantizedSilu    │ 215           │ FP32      │ (1, 256, 20, 20)  │ 0.9930222630500793 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Add_84          │ AxQuantizedAdd     │ 216           │ FP32      │ (1, 256, 20, 20)  │ 0.9927186965942383 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Concat_85       │ AxQuantizedConcat  │ 217           │ FP32      │ (1, 768, 20, 20)  │ 0.9923632144927979 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Conv_86         │ AxQuantizedConv    │ 218           │ FP32      │ (1, 512, 20, 20)  │ 0.9958001971244812 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ op_55:onnx.Silu │ AxQuantizedSilu    │ 220           │ FP32      │ (1, 512, 20, 20)  │ 0.9927506446838379 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Conv_89         │ AxQuantizedConv    │ 221           │ FP32      │ (1, 256, 20, 20)  │ 0.9961010217666626 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ op_56:onnx.Silu │ AxQuantizedSilu    │ 223           │ FP32      │ (1, 256, 20, 20)  │ 0.9958807229995728 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ MaxPool_92      │ AxMaxPool          │ 224           │ FP32      │ (1, 256, 20, 20)  │ 0.9983914494514465 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ MaxPool_93      │ AxMaxPool          │ 225           │ FP32      │ (1, 256, 20, 20)  │ 0.9990320801734924 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ MaxPool_94      │ AxMaxPool          │ 226           │ FP32      │ (1, 256, 20, 20)  │ 0.9992600679397583 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Concat_95       │ AxConcat           │ 227           │ FP32      │ (1, 1024, 20, 20) │ 0.9989012479782104 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Conv_96         │ AxQuantizedConv    │ 228           │ FP32      │ (1, 512, 20, 20)  │ 0.9985116720199585 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ op_57:onnx.Silu │ AxQuantizedSilu    │ 230           │ FP32      │ (1, 512, 20, 20)  │ 0.9942172169685364 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Resize_100      │ AxResize           │ 235           │ FP32      │ (1, 512, 40, 40)  │ 0.9942169189453125 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Concat_101      │ AxQuantizedConcat  │ 236           │ FP32      │ (1, 768, 40, 40)  │ 0.990614652633667  │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Conv_102        │ AxQuantizedConv    │ 237           │ FP32      │ (1, 256, 40, 40)  │ 0.9945578575134277 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ op_1:onnx.Silu  │ AxQuantizedSilu    │ 239           │ FP32      │ (1, 256, 40, 40)  │ 0.9886558055877686 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Split_105       │ AxSplit            │ 240           │ FP32      │ (1, 128, 40, 40)  │ 0.9857398867607117 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Split_105       │ AxSplit            │ 241           │ FP32      │ (1, 128, 40, 40)  │ 0.9915053248405457 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Conv_106        │ AxQuantizedConv    │ 242           │ FP32      │ (1, 128, 40, 40)  │ 0.994576096534729  │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ op_2:onnx.Silu  │ AxQuantizedSilu    │ 244           │ FP32      │ (1, 128, 40, 40)  │ 0.9875540137290955 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Conv_109        │ AxQuantizedConv    │ 245           │ FP32      │ (1, 128, 40, 40)  │ 0.9929768443107605 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ op_3:onnx.Silu  │ AxQuantizedSilu    │ 247           │ FP32      │ (1, 128, 40, 40)  │ 0.9889622330665588 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Concat_112      │ AxQuantizedConcat  │ 248           │ FP32      │ (1, 384, 40, 40)  │ 0.9886360764503479 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Conv_113        │ AxQuantizedConv    │ 249           │ FP32      │ (1, 256, 40, 40)  │ 0.9926217198371887 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ op_4:onnx.Silu  │ AxQuantizedSilu    │ 251           │ FP32      │ (1, 256, 40, 40)  │ 0.9852688312530518 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Resize_117      │ AxResize           │ 256           │ FP32      │ (1, 256, 80, 80)  │ 0.9852687120437622 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Concat_118      │ AxQuantizedConcat  │ 257           │ FP32      │ (1, 384, 80, 80)  │ 0.9802942872047424 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Conv_119        │ AxQuantizedConv    │ 258           │ FP32      │ (1, 128, 80, 80)  │ 0.9910836815834045 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ op_6:onnx.Silu  │ AxQuantizedSilu    │ 260           │ FP32      │ (1, 128, 80, 80)  │ 0.9910115599632263 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Split_122       │ AxSplit            │ 261           │ FP32      │ (1, 64, 80, 80)   │ 0.9845921397209167 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Split_122       │ AxSplit            │ 262           │ FP32      │ (1, 64, 80, 80)   │ 0.9941115975379944 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Conv_123        │ AxQuantizedConv    │ 263           │ FP32      │ (1, 64, 80, 80)   │ 0.991513192653656  │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ op_7:onnx.Silu  │ AxQuantizedSilu    │ 265           │ FP32      │ (1, 64, 80, 80)   │ 0.9923253059387207 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Conv_126        │ AxQuantizedConv    │ 266           │ FP32      │ (1, 64, 80, 80)   │ 0.9854940176010132 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ op_8:onnx.Silu  │ AxQuantizedSilu    │ 268           │ FP32      │ (1, 64, 80, 80)   │ 0.9859618544578552 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Concat_129      │ AxQuantizedConcat  │ 269           │ FP32      │ (1, 192, 80, 80)  │ 0.9889001250267029 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Conv_130        │ AxQuantizedConv    │ 270           │ FP32      │ (1, 128, 80, 80)  │ 0.9906606078147888 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ op_9:onnx.Silu  │ AxQuantizedSilu    │ 272           │ FP32      │ (1, 128, 80, 80)  │ 0.9892817139625549 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Conv_133        │ AxQuantizedConv    │ 273           │ FP32      │ (1, 128, 40, 40)  │ 0.9838826656341553 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Conv_172        │ AxQuantizedConv    │ 314           │ FP32      │ (1, 64, 80, 80)   │ 0.9849876165390015 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Conv_179        │ AxQuantizedConv    │ 321           │ FP32      │ (1, 128, 80, 80)  │ 0.9861446022987366 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ op_10:onnx.Silu │ AxQuantizedSilu    │ 275           │ FP32      │ (1, 128, 40, 40)  │ 0.977114737033844  │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ op_21:onnx.Silu │ AxQuantizedSilu    │ 316           │ FP32      │ (1, 64, 80, 80)   │ 0.9862261414527893 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ op_23:onnx.Silu │ AxQuantizedSilu    │ 323           │ FP32      │ (1, 128, 80, 80)  │ 0.9812053442001343 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Concat_136      │ AxQuantizedConcat  │ 276           │ FP32      │ (1, 384, 40, 40)  │ 0.9808831214904785 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Conv_175        │ AxQuantizedConv    │ 317           │ FP32      │ (1, 64, 80, 80)   │ 0.9858677387237549 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Conv_182        │ AxQuantizedConv    │ 324           │ FP32      │ (1, 128, 80, 80)  │ 0.9869458079338074 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Conv_137        │ AxQuantizedConv    │ 277           │ FP32      │ (1, 256, 40, 40)  │ 0.9876588582992554 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ op_22:onnx.Silu │ AxQuantizedSilu    │ 319           │ FP32      │ (1, 64, 80, 80)   │ 0.9876548647880554 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ op_24:onnx.Silu │ AxQuantizedSilu    │ 326           │ FP32      │ (1, 128, 80, 80)  │ 0.9867691397666931 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ op_11:onnx.Silu │ AxQuantizedSilu    │ 279           │ FP32      │ (1, 256, 40, 40)  │ 0.9794371724128723 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Conv_178        │ AxQuantizedConv    │ 320           │ FP32      │ (1, 64, 80, 80)   │ 0.9962972402572632 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Conv_185        │ AxQuantizedConv    │ 327           │ FP32      │ (1, 10, 80, 80)   │ 0.999699056148529  │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Split_140       │ AxSplit            │ 280           │ FP32      │ (1, 128, 40, 40)  │ 0.9779428839683533 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Split_140       │ AxSplit            │ 281           │ FP32      │ (1, 128, 40, 40)  │ 0.9810059666633606 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Concat_186      │ AxQuantizedConcat  │ 328           │ FP32      │ (1, 74, 80, 80)   │ 0.9990708827972412 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Conv_141        │ AxQuantizedConv    │ 282           │ FP32      │ (1, 128, 40, 40)  │ 0.9924895763397217 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ op_12:onnx.Silu │ AxQuantizedSilu    │ 284           │ FP32      │ (1, 128, 40, 40)  │ 0.9863465428352356 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Conv_144        │ AxQuantizedConv    │ 285           │ FP32      │ (1, 128, 40, 40)  │ 0.9836944341659546 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ op_13:onnx.Silu │ AxQuantizedSilu    │ 287           │ FP32      │ (1, 128, 40, 40)  │ 0.979435384273529  │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Concat_147      │ AxQuantizedConcat  │ 288           │ FP32      │ (1, 384, 40, 40)  │ 0.9788963198661804 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Reshape_219     │ AxReshape          │ 365           │ FP32      │ (1, 74, 6400)     │ 0.9990708827972412 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Conv_148        │ AxQuantizedConv    │ 289           │ FP32      │ (1, 256, 40, 40)  │ 0.988214910030365  │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ op_15:onnx.Silu │ AxQuantizedSilu    │ 291           │ FP32      │ (1, 256, 40, 40)  │ 0.9796479940414429 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Conv_187        │ AxQuantizedConv    │ 329           │ FP32      │ (1, 64, 40, 40)   │ 0.9869023561477661 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ op_25:onnx.Silu │ AxQuantizedSilu    │ 331           │ FP32      │ (1, 64, 40, 40)   │ 0.9856531620025635 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Conv_190        │ AxQuantizedConv    │ 332           │ FP32      │ (1, 64, 40, 40)   │ 0.9895309209823608 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ op_26:onnx.Silu │ AxQuantizedSilu    │ 334           │ FP32      │ (1, 64, 40, 40)   │ 0.9907711148262024 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Conv_193        │ AxQuantizedConv    │ 335           │ FP32      │ (1, 64, 40, 40)   │ 0.9972687363624573 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Conv_194        │ AxQuantizedConv    │ 336           │ FP32      │ (1, 128, 40, 40)  │ 0.9887939691543579 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ op_27:onnx.Silu │ AxQuantizedSilu    │ 338           │ FP32      │ (1, 128, 40, 40)  │ 0.9862679839134216 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Conv_197        │ AxQuantizedConv    │ 339           │ FP32      │ (1, 128, 40, 40)  │ 0.9903503060340881 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ op_28:onnx.Silu │ AxQuantizedSilu    │ 341           │ FP32      │ (1, 128, 40, 40)  │ 0.9908957481384277 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Conv_200        │ AxQuantizedConv    │ 342           │ FP32      │ (1, 10, 40, 40)   │ 0.9996321201324463 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Concat_201      │ AxQuantizedConcat  │ 343           │ FP32      │ (1, 74, 40, 40)   │ 0.9989909529685974 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Reshape_222     │ AxReshape          │ 372           │ FP32      │ (1, 74, 1600)     │ 0.9989909529685974 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Conv_151        │ AxQuantizedConv    │ 292           │ FP32      │ (1, 256, 20, 20)  │ 0.9880331158638    │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ op_16:onnx.Silu │ AxQuantizedSilu    │ 294           │ FP32      │ (1, 256, 20, 20)  │ 0.9844340682029724 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Concat_154      │ AxQuantizedConcat  │ 295           │ FP32      │ (1, 768, 20, 20)  │ 0.988816499710083  │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Conv_155        │ AxQuantizedConv    │ 296           │ FP32      │ (1, 512, 20, 20)  │ 0.9941884875297546 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ op_17:onnx.Silu │ AxQuantizedSilu    │ 298           │ FP32      │ (1, 512, 20, 20)  │ 0.9871212244033813 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Split_158       │ AxSplit            │ 299           │ FP32      │ (1, 256, 20, 20)  │ 0.9856522679328918 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Split_158       │ AxSplit            │ 300           │ FP32      │ (1, 256, 20, 20)  │ 0.9890781044960022 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Conv_159        │ AxQuantizedConv    │ 301           │ FP32      │ (1, 256, 20, 20)  │ 0.9955114722251892 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ op_18:onnx.Silu │ AxQuantizedSilu    │ 303           │ FP32      │ (1, 256, 20, 20)  │ 0.9916191101074219 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Conv_162        │ AxQuantizedConv    │ 304           │ FP32      │ (1, 256, 20, 20)  │ 0.9965550899505615 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ op_19:onnx.Silu │ AxQuantizedSilu    │ 306           │ FP32      │ (1, 256, 20, 20)  │ 0.9942261576652527 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Concat_165      │ AxQuantizedConcat  │ 307           │ FP32      │ (1, 768, 20, 20)  │ 0.9901660084724426 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Conv_166        │ AxQuantizedConv    │ 308           │ FP32      │ (1, 512, 20, 20)  │ 0.9945989847183228 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ op_20:onnx.Silu │ AxQuantizedSilu    │ 310           │ FP32      │ (1, 512, 20, 20)  │ 0.9887732863426208 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Conv_202        │ AxQuantizedConv    │ 344           │ FP32      │ (1, 64, 20, 20)   │ 0.996159553527832  │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ op_31:onnx.Silu │ AxQuantizedSilu    │ 346           │ FP32      │ (1, 64, 20, 20)   │ 0.9934245944023132 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Conv_205        │ AxQuantizedConv    │ 347           │ FP32      │ (1, 64, 20, 20)   │ 0.9966049194335938 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ op_32:onnx.Silu │ AxQuantizedSilu    │ 349           │ FP32      │ (1, 64, 20, 20)   │ 0.9963405132293701 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Conv_208        │ AxQuantizedConv    │ 350           │ FP32      │ (1, 64, 20, 20)   │ 0.9985672235488892 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Conv_209        │ AxQuantizedConv    │ 351           │ FP32      │ (1, 128, 20, 20)  │ 0.9967932105064392 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ op_33:onnx.Silu │ AxQuantizedSilu    │ 353           │ FP32      │ (1, 128, 20, 20)  │ 0.9959353804588318 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Conv_212        │ AxQuantizedConv    │ 354           │ FP32      │ (1, 128, 20, 20)  │ 0.9973016381263733 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ op_34:onnx.Silu │ AxQuantizedSilu    │ 356           │ FP32      │ (1, 128, 20, 20)  │ 0.9974710941314697 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Conv_215        │ AxQuantizedConv    │ 357           │ FP32      │ (1, 10, 20, 20)   │ 0.9998636245727539 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Concat_216      │ AxQuantizedConcat  │ 358           │ FP32      │ (1, 74, 20, 20)   │ 0.9993820786476135 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Reshape_225     │ AxReshape          │ 379           │ FP32      │ (1, 74, 400)      │ 0.9993820786476135 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Concat_226      │ AxQuantizedConcat  │ 380           │ FP32      │ (1, 74, 8400)     │ 0.9990093111991882 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Split_227       │ AxSplit            │ 381           │ FP32      │ (1, 64, 8400)     │ 0.9962611198425293 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Split_227       │ AxSplit            │ 382           │ FP32      │ (1, 10, 8400)     │ 0.9996734857559204 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Reshape_237     │ AxReshape          │ 396           │ FP32      │ (1, 4, 16, 8400)  │ 0.9962611198425293 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Sigmoid_270     │ AxQuantizedSigmoid │ 433           │ FP32      │ (1, 10, 8400)     │ 0.9993797540664673 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Transpose_238   │ AxTranspose        │ 397           │ FP32      │ (1, 8400, 4, 16)  │ 0.9962610602378845 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Softmax_239     │ AxQuantizedSoftmax │ 398           │ FP32      │ (1, 8400, 4, 16)  │ 0.9862769246101379 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Transpose_240   │ AxTranspose        │ 399           │ FP32      │ (1, 16, 4, 8400)  │ 0.9862770438194275 │
├─────────────────┼────────────────────┼───────────────┼───────────┼───────────────────┼────────────────────┤
│ Conv_241        │ AxQuantizedConv    │ 400           │ FP32      │ (1, 1, 4, 8400)   │ 0.9961861371994019 │
└─────────────────┴────────────────────┴───────────────┴───────────┴───────────────────┴────────────────────┘
Building native ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 100% 0:00:00
2023-11-24 17:00:43.829 | WARNING  | yamain.command.load_model:pre_process:454 - preprocess tensor [images]
2023-11-24 17:00:43.830 | INFO     | yamain.command.load_model:pre_process:456 - tensor: images, (1, 640, 640, 3), U8
2023-11-24 17:00:43.830 | INFO     | yamain.command.load_model:pre_process:456 - op: op:pre_dequant_1, AxDequantizeLinear, {'const_inputs': {'x_zeropoint': array(0, dtype=int32), 'x_scale': array(1., dtype=float32)}, 'output_dtype': <class 'numpy.float32'>, 'quant_method': 0}
2023-11-24 17:00:43.830 | INFO     | yamain.command.load_model:pre_process:456 - tensor: tensor:pre_norm_1, (1, 640, 640, 3), FP32
2023-11-24 17:00:43.830 | INFO     | yamain.command.load_model:pre_process:456 - op: op:pre_norm_1, AxNormalize, {'dim': 3, 'mean': [0.0, 0.0, 0.0], 'std': [255.0, 255.0, 255.0]}
2023-11-24 17:00:43.830 | INFO     | yamain.command.load_model:pre_process:456 - tensor: tensor:pre_transpose_1, (1, 640, 640, 3), FP32
2023-11-24 17:00:43.830 | INFO     | yamain.command.load_model:pre_process:456 - op: op:pre_transpose_1, AxTranspose, {'perm': [0, 3, 1, 2]}
2023-11-24 17:00:43.831 | WARNING  | yamain.command.load_model:post_process:475 - postprocess tensor [400]
2023-11-24 17:00:43.831 | INFO     | yamain.command.load_model:handle_postprocess:473 - op: op:post_transpose_1, AxTranspose
2023-11-24 17:00:43.831 | WARNING  | yamain.command.load_model:post_process:475 - postprocess tensor [433]
2023-11-24 17:00:43.831 | INFO     | yamain.command.load_model:handle_postprocess:473 - op: op:post_transpose_2, AxTranspose
tiling op...   ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 303/303 0:00:00
new_ddr_tensor = []
<frozen backend.ax650npu.oprimpl.normalize>:186: RuntimeWarning: divide by zero encountered in divide
<frozen backend.ax650npu.oprimpl.normalize>:187: RuntimeWarning: invalid value encountered in divide
build op...   ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 1254/1254 0:00:06
add ddr swap...   ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 2269/2269 0:00:00
calc input dependencies...   ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 2659/2659 0:00:00
calc output dependencies...   ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 2659/2659 0:00:00
assign eu heuristic   ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 2659/2659 0:00:00
assign eu onepass   ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 2659/2659 0:00:00
assign eu greedy   ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 2659/2659 0:00:00
2023-11-24 17:00:52.838 | INFO     | yasched.test_onepass:results2model:2004 - max_cycle = 8,507,216
2023-11-24 17:00:53.860 | INFO     | yamain.command.build:compile_npu_subgraph:1076 - QuantAxModel macs: 14,226,048,000
2023-11-24 17:00:53.862 | INFO     | yamain.command.build:compile_npu_subgraph:1084 - use random data as gt input: images, uint8, (1, 640, 640, 3)
2023-11-24 17:00:58.726 | INFO     | yamain.command.build:compile_ptq_model:1003 - fuse 1 subgraph(s)
root@1657ec5355e2:/data# ls
config  dataset  model  output  pulsar2-run-helper
root@1657ec5355e2:/data# cp -r output /mnt/

axmodel转化成功后可以在后缀加上.onnx，如下：

picture 5

部署到开发板

开发板镜像为1.27版本，采用本地编译

下载源码：

git clone https://github.com/AXERA-TECH/ax-samples.git

修改ax_yolov8s_steps.cc文件中：

修改classname标签和类别数量
const char* CLASS_NAMES[] = {
    "0", "1", "2", "3", "4", "5", "6", "7", "8", "9"};

int NUM_CLASS = 10;

cd ax-samples 
mkdir build && cd build
cmake -DBSP_MSP_DIR=/soc/ -DAXERA_TARGET_CHIP=ax650 ..
make -j6
make install

编译完成后，生成的可执行示例存放在 ax-samples/build/install/ax650/ 路径下：

ax-samples/build$ tree install
install
└── ax650
    ├── ax_classification
    ├── ax_detr
    ├── ax_dinov2
    ├── ax_glpdepth
    ├── ax_hrnet
    ├── ax_imgproc
    ├── ax_pfld
    ├── ax_pp_humanseg
    ├── ax_pp_liteseg_stdc2_cityscapes
    ├── ax_pp_ocr_rec
    ├── ax_pp_person_attribute
    ├── ax_pp_vehicle_attribute
    ├── ax_ppyoloe
    ├── ax_ppyoloe_obj365
    ├── ax_realesrgan
    ├── ax_rtmdet
    ├── ax_scrfd
    ├── ax_segformer
    ├── ax_simcc_pose
    ├── ax_yolo_nas
    ├── ax_yolov5_face
    ├── ax_yolov5s
    ├── ax_yolov5s_seg
    ├── ax_yolov6
    ├── ax_yolov7
    ├── ax_yolov7_tiny_face
    ├── ax_yolov8
    ├── ax_yolov8_pose
    └── ax_yolox

将axmodel模型放在可执行文件下和测试图片：

root@maixbox:/home/ax-samples/build/install/ax650# ./ax_yolov8 -m yolov8snumber.axmodel -i 1.jpg
--------------------------------------
model file : yolov8snumber.axmodel
image file : 1.jpg
img_h, img_w : 640 640
--------------------------------------
WARN,Func(__is_valid_file),NOT find file = '/etc/ax_syslog.conf'
ERROR,Func(__syslog_parma_cfg_get), NOT find = '/etc/ax_syslog.conf'
Engine creating handle is done.
Engine creating context is done.
Engine get io info is done.
Engine alloc io is done.
Engine push input is done.
--------------------------------------
post process cost time:0.49 ms
--------------------------------------
Repeat 1 times, avg time 10.92 ms, max_time 10.92 ms, min_time 10.92 ms
--------------------------------------
detection num: 4
 2:  94%, [ 275,   38,  362,  168], 2
 3:  94%, [  58,   47,  145,  175], 3
 1:  92%, [  75,  250,  140,  378], 1
 1:  90%, [ 288,  249,  336,  378], 1
--------------------------------------

picture 6

标签：20,自定义,FP32,40,yolov8s,芯元智,onnx,80,op
From： https://www.cnblogs.com/smallwxw/p/17854713.html

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