常见三种陷波滤波器（Notch Filter）的离散化设计
https://blog.csdn.net/qczhao_10/article/details/128073104
双线性变换 推导整理
https://zhuanlan.zhihu.com/p/518202321
【MATLAB】【数字信号处理】常用函数06
https://www.bilibili.com/read/cv4243547/
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