cuda错误检测方法
宿主线程维护着一个初始化为cudaSuccess的cudaError_t类型变量，但出现错误时，该变量都会被错误代码替换。在调用cudaGetLastError()时，就会返回此变量，并将其置为cudaSucess。
CUDA 提供了相应的错误信息函数，常用的有以下两个：
cudaGetErrorName(): 返回错误代码
cudaGetErrorString(): 返回错误说明
在 CUDA 运行时，每个线程都会维护一个初始值为 cudaSuccess 的错误变量，并在每次发生错误时被错误代码覆盖，使用如下两个函数可以检测出现错误时的错误代码：
同时提供了两个捕捉错误的函数：
cudaGetLastError()返回维护的错误变量值,会重置错误码
cudaPeekAltError()返回维护的错误变量值，不重置错误码
另外，__global__函数是异步执行的，如果需要与CPU同步，还需要使用cudaDeviceSynchronize()函数实现同步。所以如果调用完核函数后马上调用cudaGetLastError()，很可能返回cudaSuccess，但核函数运行到某一位置时仍然报错。而且，当函数执行与错误检测不在同一个文件中时，可恢复的错误可能不会被检测到。
注意：以下几种情况错误可能不会被捕捉或被发现
- 错误为可恢复错误类型，如 12，使用
cudaGetLastError()之后，错误码会被清理重置，需要及时返回； - 错误捕捉位置在另一个工程。例如：将核函数封装成动态库后，在其他工程中调用此函数并进行错误检测，这时不会发现可恢复的错误；