mojo本质是Uinx Domain Socket(posix)在本机的进程间进行通信时不会经过网卡，可以少一次拷贝。
mojom的用途
主要用于进程间通信，减少模块间依赖。
用接口描述语言书写mojom接口文件，经过编译之后会自动生成对应的mojo类
mojo底层管道的创建
mojo的通信依赖于底层MessagePipe，管道的创建在mojo/core/core.cc中
core::CreateMessagePipe，传入管道的两端handle，这里的handle就是mojo handle了，管道创建成功并不意味着底层socket创建，发送invitation的时候才会真正创建socket
Node网络
用于给mojo提供消息路由功能，在全局对象core中存在一个node_controller_在创建MessagePipeDispatcher的时候，会将NodeController对象传入。
NodeController持有Node(由于全局对象core持有NodeController是否说明NodeController对象也是全局唯一？)
Node维护了一系列的Port，Port有name
NodeController有一个peers_的map，当收到invitation的时候(OnAcceptInvitation)建立连接，并将对端存入这个map
using NodeMap = std::unordered_map<ports::NodeName, scoped_refptr<NodeChannel>>;
NodeMap peers_;
OnAcceptInvation的实质是收到一个Message（来源于OnChannelMessage）
发送邀请过程如下，A邀请B
（A）SendInvitation->（A）AcceptInvitee->（B）OnAcceptInvitee->（B）AcceptInvitation->（A）OnAcceptInvitation->（A）AddPeer，邀请结束，链接建立成功（两次握手）其中，AcceptInvitee和AcceptInvitation的消息都是通过NodeChannel的Channel对象发送消息
按照文档说明，node与node之间一开始只有IPC点对点通信，假如要发给另一个node，但是和当前node之间没有直接的IPC，则需要通过broker建立一个新的IPC通道，REQUEST_INTRODUCTION消息就是这个过程
NodeChannel
和NodeName一起保存在peers_中。对上封装的接口，用于Node to Node的IPC接口。
NodeChannel::Introduce负责介绍两个不认识的node相互认识（建立IPC通道）
也是在Invitation阶段创建的，和PlatformChannel一致，连接两端时创建
Channel
NodeChannel对应的各平台实现，自身对象由NodeChannel持有
NodeChannel::WriteChannelMessage会通过Channel::Write发送消息，对端信息包含在参数的message中，channel本身持有socket(posix)，这个socket其实就是PlatformChannel创建的，message参数中包含对端的PlatformHandle，Handle里面有socket
port
消息Messages在Ports的两端传输，一组Ports就代表了一个外层的MessagePipe
PlatformChannel
mojo底层用来通信的通道，本质是Unix Domain Socket，在Core::SendInvitation的时候创建底层的sockcet
Core::AcceptInvitation时也会创建（Windows不是socket，而是named pipe）
public c system to core
对外提供c接口，调用mojo使用这些接口，当调用这些接口时，将会通过dispatcher.cc（抽象基础类，具体有不同的实现，例如MessagePipeDispatcher）进行分发处理
对应接口的实现经过thunk.cc转换后调用到core.cc中的函数
在entrypoints.cc中有全局变量g_thunks来持有g_core变量执行到core，完成函数转换这就完成了一次调用
dispatcher
dispatcher负责分发实现通用接口的不同实现方式，dispatcher在core内被创建时会存放到HandleTable中，并返回对应的MojoHandle
例如MessagePipeDispatcher就持有NodeController，是由全局对象core传过来的
MessagePipeDispatcher对象还持有一个port，也是在一创建就传入的（由NodeController和其Node通过CreatePortPair创建的，在CreateMessagePipe的时候）
Broker
一个单独的node在node网络中被称作Broker，它的作用是
- 提供介绍机制（Introduce）帮助一对node建立IPC链接
- 复制node的handle（由于沙盒，node自身可能办不到）
- 创建共享内存
broker是个特殊的node channel，规定只有它能introduce（通过调用NodeController的能力找到两个node）并发送Introduce message，这就要求broker需要跟每个node都有链接
在接受invitation和创建invitation的时候，例如在NodeController::OnAcceptInvitation中，执行AddPeer添加对端后，还给broker channel添加了远端的client