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Sharp7基本介绍

时间:2023-11-20 16:46:13浏览次数:44  
标签:基本 Sharp7 Area int S7Consts S7 介绍 PLC public

什么是Sharp7:

Sharp7 是 Snap7 Client 的 C# 端口。它不是包装器,即您没有加载 snap7.dll(或 .so)的接口代码,但它是 S7Protocol 的纯 C# 实现。

Sharp7 部署为单个源文件,其中包含一些可以直接在 .NET 项目中使用的类来与 S7 PLC 进行通信。

它设计用于与基于 .NET 的小型硬件配合使用,甚至适用于不需要扩展控制功能的大型项目。

主要特点:

  • ·完全标准的“安全管理”C# 代码,无任何依赖性。        
  • ·事实上,每个具有能够运行 .NET Core 的以太网适配器的硬件都可以连接到 S7 PLC。        
  • ·打包协议标头以提高性能。        
  • ·帮助程序类可访问所有 S7 类型,而无需担心小端到大端的转换。        
  • ·兼容通用Windows平台,包括Win10 IoT for Raspberry。        
  • ·一个文件。        
  • ·兼容Snap7.net.cs,即插即用可更换。        
  • ·无需部署额外的库。        

S7Client

  • 连接方法

这些方法允许控制客户端对象的行为。

Function Purpose
ConnectTo 客户端连接到PLC
SetConnectionType 设置连接类型(PG/OP/S7Basic)
SetConnectionParams 设置连接参数
Connect 客户端通过隐士参数连接到PLC
Disconnect 断开客户端的连接

  • SetConnectionType

设置连接的类型,即客户端连接到PLC的方式

public void SetConnectionType(short ConnectionType)

连接类型表如下:

Connection Type

Value

Helper Const

PG

0x01

S7.PG

OP

0x02

S7.OP

S7 Basic

0x03..0x10

S7.S7_BASIC

  • ConnectTo

将客户端连接到(IP、机架、插槽)对应处的硬件。

public int ConnectTo(String Address, int Rack, int Slot)

机架 插槽类型表如下:

S7 300 CPU

0

2

Always

S7 400 CPU

Not fixed

Follow the hardware configuration.

WinAC CPU

Not fixed

Follow the hardware configuration.

S7 1200 CPU

0

0

Or 0, 1

S7 1500 CPU

0

0

Or 0, 1

WinAC IE

0

0

Or follow Hardware configuration.

  •  SetConnectionParams

设置ip 机架 插槽参数,此方法必须在Connect()之前调用

public void SetConnectionParams(String Address, int LocalTSAP,int RemoteTSAP)

 

  • Connect

使用先前调用ConnectTo () SetConnectionParams () 中指定的参数将客户端连接到 PLC。

public int Connect()

返回值:0代表连接成功。

    其他值代表连接失败,请参考错误代码。

  

  • Disconnect

断开客户端与PLC的连接

public void Disconnect()

 

I/O基本功能方法

Function

Purpose

ReadArea

从plc读取数据区域

WriteArea

写进plc数据区域

ReadMultiVars

从plc读取不同数据类型的数据

WriteMultiVars

写进plc不同数据类型的数据

  • ReadArea

这是从PLC读取数据的主要功能。有了它,您可以读取 DB、输入、输出、Mekers、计时器和计数器。
public int ReadArea ( int Area, int DBNumber , int Start, int Amount, int WordLen , byte [] Buffer)

public int ReadArea ( int Area, int DBNumber , int Start, int Amount, int WordLen , byte [] Buffer, ref int BytesRead )  

 

Type

Dir.

Mean

Area

int

In

区域标识

DBNumber

int

In

如果Area=S7A热爱DB,则为DB号,否则忽略

Start

int

In

开始偏移量

Amount

int

In

读取元素数量

Wordlen

int

In

Word size (2)

Buffer

Byte Buffer

In

缓冲

BytesRead

int

Out

读取的字节数

Area table

 

Value

Mean

S7Consts.S7AreaPE

0x81

Process Inputs.

S7Consts.S7AreaPA

0x82

Process Outputs.

S7Consts.S7AreaMK

0x83

Merkers.

S7Consts.S7AreaDB

0x84

DB

S7Consts.S7AreaCT

0x1C

Counters.

S7Consts.S7AreaTM

0x1D

Timers

WordLen table

 

Value

Mean

S7WLBit

0x01

Bit (inside a word)

S7WLByte

0x02

Byte (8 bit)

S7WLWord

0x04

Word (16 bit)

S7WLDWord

0x06

Double Word (32 bit)

S7WLReal

0x08

Real (32 bit float)

S7WLCounter

0x1C

Counter (16 bit)

S7WLTimer

0x1D

Timer (16 bit)

Return value

  • 0 : The function was accomplished with no errors.
  • Other values : see the Errors Code List. 

Remarks

Buffer size (byte) = Word size * Amount

 

Word size

S7Consts.S7WLBit

1

S7Consts.S7WLByte

1

S7Consts.S7WLWord

2

S7Consts.S7WLDWord

4

S7Consts.S7WLReal

4

S7Consts.S7WLCounter

2

S7Consts.S7WLTimer

2

  • WriteArea

这是将数据写入PLC的主要功能。它是ReadArea ()的补充函数,参数及含义相同。唯一的区别是数据从字节缓冲区传输到 PLC。

public int WriteArea(int Area, int DBNumber, int Start, int Amount, int WordLen, byte[] Buffer)

public int WriteArea(int Area, int DBNumber, int Start, int Amount, int WordLen, byte[] Buffer, ref int BytesWritten)

 

  • ReadMultiVars

该功能允许在一次调用中从 PLC 读取不同类型的变量。有了它,您可以读取 DB、输入、输出、Mekers、计时器和计数器。

public int ReadMultiVars(S7DataItem[] Items, int ItemsCount)

 

Type

Dir.

 

Item

S7DataItem[]

In

See below  //见下文

ItemsCount

integer

In

Number of Items to read. //读取数量

S7DataItem struct

 

Type

Dir.

 

Area

int

In

Area identifier.

Wordlen

int

In

Word size

Result

int

Out

Item operation result (2) //条目操作结果

DBNumber

int

In

DB Number if  Area = S7AreaDB, otherwise is ignored.  

Start

int

In

Offset to start   //开始偏移位置

Amount

int

In

Amount of words to read (1) //字数量

pData

IntPtr

In

Pointer to user Buffer //指向用户缓冲区的指针

  • WriteMultiVars

该功能允许在一次调用中从 PLC 写入不同类型的变量。有了它,您可以读取 DB、输入、输出、Mekers、计时器和计数器。
public int WriteMultiVars(S7DataItem[] Items, int ItemsCount)

 

Type

Dir.

 

Item

S7DataItem[]

In

See below

ItemsCount

integer

In

Number of Items to write.

 

Type

Dir.

 

Area

int

In

Area identifier.

Wordlen

int

In

Word size

Result

int

Out

Item operation result (2)

DBNumber

int

In

DB Number if  Area = S7AreaDB, otherwise is ignored.

Start

int

In

Offset to start

Amount

int

In

Amount of words to write (1)

pData

IntPtr

In

Pointer to user Buffer

  •  Lean Data I/O Functions

这些实用函数可简化ReadArea和WriteArea的使用。即,它们在内部调用ReadArea 和WriteArea传递正确的Area 和  WordLen

Function

Purpose

DBRead

Reads a part of a DB from a PLC. //从plc的db中读取数据

DBWrite

Writes a part of a DB into a PLC. //写进数据到plc的db中

ABRead

Reads a part of IPU area from a PLC. //...

ABWrite

Writes a part of IPU area into a PLC.//...

EBRead

Reads a part of IPI area from a PLC.//...

EBWrite

Writes a part of IPI area into a PLC.//...

MBRead

Reads a part of Merkers area from a PLC.//...

MBWrite

Writes a part of Merkers area into a PLC.//...

TMRead

Reads timers from a PLC.    //...

TMWrite

Write timers into a PLC.    //...

CTRead

Reads counters from a PLC.    //...

CTWrite

Write counters into a PLC.    //...

  • 面向块的方法

Function

Purpose

GetAgBlockInfo

Returns info about a given block in PLC memory.  //返回plc中块的信息

DBGet

Uploads a DB from the PLC  //从plc上传db块数据

DBFill

Fills a DB into the PLC with a given value.  //填充plc中的db块

  •  Date/TIme Functions

Function

Purpose

GetPlcDateTime

Returns the PLC date/time.返回PLC日期和时间

SetPlcDateTime

Sets the PLC date/time with a given value.设置PLC日期和时间

SetPlcSystemDateTime

Sets the PLC date/time with the host (PC) date/time.使用主机日期/时间设置PLC日期和时间

public int GetPlcDateTime(ref DateTime DT)  

DateTime

Date

In

DateTime class instance

public int SetPlcDateTime(DateTime DT)

public int SetPlcSystemDateTime()

 
  • 获取系统信息方法

Function

Purpose

ReadSZL

Reads a partial list of given ID and Index.读取给定ID和索引

GetOrderCode

Returns the CPU order code.返回CPU订购代码

GetCpuInfo

Returns some information about the AG.返回AG信息

GetCpInfo

Returns some information about the CP (communication processor).返回CP信息

  • PLC控制功能方法

Function

Purpose

PlcColdStart

Puts the CPU in RUN mode performing an COLD START.//运行模式,执行冷启动

PlcHotStart

Puts the CPU in RUN mode performing an HOT START.//RUN运行,执行热启动

PlcStop

Puts the CPU in STOP mode.//STOP模式

PlcGetStatus

Returns the CPU status (running/stopped).//返回CPU状态

S7 Helper Reference

该帮助类将“S7”值读/写到字节缓冲区中,支持所有1200/1500数据类型

  • 读取方法的格式:

public static <.NET native Type> Get<S7 Type>At(byte[] Buffer, int Pos)

从字节缓冲区中字节号为“Pos”开始提取S7 Type类型的值

  • 写值方法的格式:

public static void Set<S7 Type>At(byte[] Buffer, int Pos, <.NET native Type> Value)

将.net类型,插入到缓冲区字节号为“Pos”的位置开始的字节中

 

标签:基本,Sharp7,Area,int,S7Consts,S7,介绍,PLC,public
From: https://www.cnblogs.com/davisdabing/p/17822203.html

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